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帥到?jīng)]朋友
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機(jī)做一個(gè)類似pid保壓的效果,首先找到預(yù)壓位置快速壓合,達(dá)到一定壓力后開始加壓,達(dá)到指定壓力后進(jìn)行保壓,物體加熱膨脹后壓力變大,電機(jī)需要退后保持壓力動(dòng)態(tài)平衡!如何實(shí)現(xiàn)保證壓力曲線波動(dòng)穩(wěn)定,沒有很大跳動(dòng)?
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1樓  發(fā)表于: 34天前
學(xué)習(xí)了,謝謝大佬,
引用
引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發(fā)表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實(shí)不如伺服本身的電流檢測調(diào)整扭矩,伺服的算法是響應(yīng)很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報(bào)警,位置模式還需要壓力反饋再計(jì)算,整個(gè)過程其實(shí)就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設(shè)定,省一個(gè)壓力傳感器和差分電壓轉(zhuǎn)模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩(wěn)定性更好。

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