91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

想通過外部信號(hào)來控制程序運(yùn)行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎

什么工藝

樓上的頭像有點(diǎn)意思

引用

引用第1樓機(jī)器人小劉于2024-03-13 08:07發(fā)表的  :
什么工藝

焊接工藝

不建議你寫，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C(jī)，我只在搬運(yùn)寫過，還是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，運(yùn)行時(shí)如果誤觸，就撞機(jī)了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫

引用

引用第4樓機(jī)器人小劉于2024-03-16 11:01發(fā)表的  :
不建議你寫，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C(jī)，我只在搬運(yùn)寫過，還是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，運(yùn)行時(shí)如果誤觸，就撞機(jī)了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫

我這個(gè)就是想假如機(jī)器人出故障我解決了回到原點(diǎn)了，就不管程序在那行，直接一個(gè)按鈕讓他重新開始

終止程序

報(bào)警終止程序，退出自動(dòng)

外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運(yùn)行狀態(tài)下才生效

引用

引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發(fā)表的  :
外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運(yùn)行狀態(tài)下才生效

他這個(gè)是調(diào)用主程序嗎？

引用

引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發(fā)表的  :
終止程序

那是不是在啟動(dòng)的話就是首行了

沒用過安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開始。  機(jī)器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。