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工控人家園 綜合討論 這個指令用于伺服流水線定長控制合適嗎？

卓發智能

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樓主發表于: 2024-01-08 21:49

只看樓主 | 小中大

各個朋友如題，還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個型號的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝�。�

相信自我！

菜鳥學工控_1

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1樓發表于: 2024-01-09 08:22

只看該作者 | 小中大

手冊太大了，傳不上來，樓主去官網下載一下手冊，附件是手冊上關于MC_MoveFeed 指令的解釋，樓主可以參考一下

附件：

MC_MoveFeed.rar (527 K) 下載次數:29

卓發智能

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2樓發表于: 2024-01-09 12:06

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非常感謝！

相信自我！

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園�？�

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3樓發表于: 2024-01-10 19:51

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純粹的中斷定長
其實可以用   MC_V速度指令配合中斷+絕對定位打斷就行
想要效果好  打斷后的第二段  一定要S曲盡量平滑    不然抓伺服波形很容易過沖。

也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對+絕對)    計算前一刻凸輪關鍵點  無縫銜接   凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉就很柔和  精度也高一大截

eledesigner

懂一點點

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4樓發表于: 2024-01-11 09:06

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樓上是行家

工控人家園 綜合討論 這個指令用于伺服流水線定長控制合適嗎？

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