91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 4758 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-12-07
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個(gè)
工控威望: 3159 點(diǎn)
下載積分: 13242 分
在線時(shí)間: 684(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-06
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1677 個(gè)
工控威望: 1893 點(diǎn)
下載積分: 6535 分
在線時(shí)間: 749(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-08
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn)，來回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 4758 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-12-07
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對(duì)值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

主站蜘蛛池模板： 少女韩国电视剧在线观看完整 | 成人午夜亚洲精品无码区毛片 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 亚洲加勒比无码一区二区 | 国产亚洲999精品aa片在线爽 | 色猫咪av在线网址 | av片免费| 麻豆国产97在线 | 中文 | 超碰97av| 亚洲免费二区 | 另类ts人妖一区二区三区 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 亚洲成av人片一区二区梦乃 | 九九热这里都是精品 | 少妇又爽又刺激视频 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 国产精品白丝av网站在线观看 | 亚洲天堂欧美 | 久久久999久久久 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 美日韩一区二区三区 | 欧美三区在线观看 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | 久久精品国产国产精品四凭 | av无码av高潮av喷吹免费 | 久久大香线蕉国产精品免费 | 黄色录像二级片 | 国产免费网站看v片在线观看 | 久久这里精品国产99丫e6 | 亚洲日本中文字幕在线 | 日韩高清在线免费观看 | 天堂男人av| 亚洲色国产欧美日韩 | 国产杨幂丝袜av在线播放 | 鲁大师在线视频播放免费观看 | 久热在线观看视频 | 性开放永久免费视频 | 啊啊啊啊亚洲 | 999久久久欧美日韩黑人 | 巨胸喷奶水视频www 色综合天天综合网国产 | 正在播放少妇呻吟对白 | 亚洲sm另类一区二区三区 | 国产精品99久久99久久久 | 国内精品久久久久久无码不卡 | 日本无遮羞教调屁股视频网站 | 无码内射中文字幕岛国片 | 君岛美绪一区二区三区在线视频 | 人人干人人爽 | 偷窥自拍性综合图区 | 在线免费91 | 国产日韩在线视频 | 亚洲特黄视频 | 欧美成人a激情 | 欧美一进一出抽搐大尺度视频 | 天天操夜夜操夜夜操 | 欧美日韩在线一区 | 亚洲色图17p| 国产亚洲精aa在线观看 | 欧美成本人视频免费播放 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 久久久久久好爽爽久久 | 国产毛片毛片毛片 | 激情综合激情五月 | 欧美一级在线播放 | 中文乱码字慕人妻熟女人妻 | 日产一区三区三区高中清 | 免费成人深夜夜网站 | 国产一区二区不卡在线看 | 国产视频每日更新 | 99热最新网址 | 日韩午夜免费视频 | 亚洲美女色视频 | 交换配乱淫东北大坑性事视频 | 偷拍区清纯另类丝袜美腿 | 99视频一区| 婷婷网站天天婷婷网站 | 国产色一区二区三区 | 国产午夜精品理论片a级大结局 | youjizz国产精品 | av观看免费在线 | 天堂av男人 | 久久精品99无色码中文字幕 | 中文字幕日产乱码一区 | 无码成人aⅴ免费中文字幕 欧美在线小视频 | 五月六月丁香婷婷激情 | 久久人人爽人人爽爽久久 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 黄网站在线观 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 日本久久中文 | 综合久久综合久久88色鬼 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 久久精品国产欧美日韩99热 | 国产天天在线 | 国产精品无套呻吟在线 | 无码少妇一区二区三区 | 91精品国产综合久久小仙女图片 | 日韩免费av片 |