91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

不是為了計數，主要是皮帶定位到氣缸推出位置

引用

引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發表的  :


沒搞明白，
計數為什么要用編碼器？二個物料中間有間隙，完全可以用光電感應器計數！當然還可以用氣缸推出信號計數！

  

驛馬器持續計算
當感測到物體計算氣缸推出時機點
並且搬入堆疊，間接定址指向
當堆疊指向數據不為零，且與定位數值一致則發出推出信號並將指向前調
當物件過久沒進入可以考慮停止計數並且清空數據

就是最基礎的輸送帶跟蹤么,搞過機器人就知道了~

首先物理上要保證兩個物料不會碰上,每次的動作時間包括了從氣缸推出到縮回的全部時間,這個時間要小于第N個物料觸發到N+1個物料觸發的時間.

在此基礎上就容易了,無非是第N個動作期間第N+1個被觸發了,所以鎖存就好了
位置觸發(鎖存觸發)到動作觸發的距離是固定的,每次觸發以后把鎖存值(=編碼器值+固定值)放到隊列里面,氣缸那邊根據編碼器和隊列頭部鎖存值比較觸發,一旦觸發就執行動作,而這個時候第N+1個或者第N+m個產品來觸發都沒關系的,往隊列里面放,執行完成彈出隊列頭部,開始比較下一個產品的位置,這個時候氣缸的動作已經完成了(注意執行完成),下一個來了直接觸發執行就行了

你沒見過物流線吧？誰管你要停下來，等一個推完才另外一個……

大佬，幫忙給個思路唄，

引用

引用第15樓夢雨天涯于2023-08-25 11:48發表的  :
你沒見過物流線吧？誰管你要停下來，等一個推完才另外一個……

高速脈沖比較輸出指令+移位指令，不知道是不是可以這樣

這樣不停有問題吧，比如兩個太近，第二個會撞推桿上。不過可以以感應器記數方便來解決你的問題，感應一次+1，推桿完成一次-1，大于等于1推桿工作

為什么一定要用編碼器計算呢？要求那么精確嗎？要是我來做，從檢測到物料開始，到推的位置是一個固定距離對吧？用這個距離除以傳送帶的速度，得到一個時間，每次推料都用這個時間，我做過物料追擊的項目，就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右，我用傳感器和距離計算時間，追的很準。
不要把問題復雜化，要追求用最簡單的方案來實現。

引用

引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發表的  :
為什么一定要用編碼器計算呢？要求那么精確嗎？要是我來做，從檢測到物料開始，到推的位置是一個固定距離對吧？用這個距離除以傳送帶的速度，得到一個時間，每次推料都用這個時間，我做過物料追擊的項目，就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右，我用傳感器和距離計算時間，追的很準。
不要把問題復雜化，要追求用最簡單的方案來實現。

就是，搞太復雜了，非要用編碼器控制，就還得知道每個箱子放置的位置，和什么時候到推桿的位置，然后推出，其實一個到位傳感器就能解決的事

很想問下，知道傳感器嗎，知道紅外傳感器嗎，推個箱子而已，一個傳感器的事，非要搞這么復雜

編碼器不清零，整個分辨率低一些的編碼器

寫個隊列，先進先出