91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
圖片:

求編程思路,如果兩個物料離的比較近,感應器感應到第一個物料開始編碼器計數,還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦?編碼器又不能復位
附件: WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下載次數:50
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-24 16:00
感謝你的回復,1.可是項目要求皮帶是不停的,而且物料也不能用阻擋氣缸阻擋,容易刮傷皮帶,2.由于皮帶不停所以當感應到第一個物料的時候把編碼器位置保存第一個寄存器,但是第一個寄存器還沒來得及清第二個物料已經感應到了,這時候不好處理第二個的同時又不影響第一個
引用
引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發表的  :
1.讓機械工程師改結構,只允許一個處理完之后才能進第二個
2.隊列,保存第一第二個的隊列數據,氣缸動作后消除第一個,進行第二個數據
3.改動位置感應器位置
4.增加傳感器進行判斷
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-24 16:02
感謝你的回復,現場要求皮帶不能停,物料也不能停的
引用
引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發表的  :
如果是像樓主所發圖片上的這種情況:1.只需要在前面加上一個阻擋,目的是讓后面的下料執行完畢后放開,有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應開關檢測箱體,做好硬限位,箱子只能走到出料口那里,有箱體就推下去。流水線體不用停,還要什么編碼器定長度呢。
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-24 17:00
是的,你這種方法物料單獨一個進入感應器,被氣缸推出后進第二個就沒問題,如果物料連續進入就不行
引用
引用第6樓機器人001于2023-08-24 16:08發表的  :
剛才看了看好像不行
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-24 17:04
首先感謝你的回復,你這第一個問題是當第一個氣缸推的時候就把物料計數清零了,第二個物料就不會推了
引用
引用第7樓機器人001于2023-08-24 16:57發表的  :
這樣行不行,
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計數,主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發表的  :


沒搞明白,
計數為什么要用編碼器?二個物料中間有間隙,完全可以用光電感應器計數!當然還可以用氣缸推出信號計數!
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個思路唄,
引用
引用第15樓夢雨天涯于2023-08-25 11:48發表的  :
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……

主站蜘蛛池模板: 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 国产欧美日韩亚洲18禁在线 | 女同久久另类69精品国产 | 农村乱视频一区二区三区 | 亚洲欧美日韩免费 | 中文字幕日韩人妻不卡一区 | 香蕉黄色一级片 | 影音先锋在线亚洲网站 | 国产精品中文原创av巨作首播 | 欧美激情黑人极品hd | 成在人线av无码免观看麻豆 | 97在线视频免费观看 | 欧美老妇疯狂xxxxbbbb | 亚洲第一在线综合网站 | 手机av免费在线观看 | 天堂成人网 | 国产青青操 | 3d动漫精品啪啪一区二区下载 | 超碰在线网 | 麻豆ā片免费观看在线看 | 毛片无码高潮喷液视频 | 国产精品久久久久久nⅴ下载编辑 | 麻豆天美国产一区在线播放 | 亚洲国产精品色一区二区 | 日本三级香港三级三级人!妇久 | 亚欧在线观看视频 | 久久精品亚洲一区二区 | 最新国产网站 | 雪白扔子视频大全高清在线观看 | 99噜噜噜在线播放 | 国产成人理论在线观看视频 | 欧美成人在线免费观看 | 久久av无码精品人妻系列果冻 | 日本九九热在线观看官网 | www.av免费 | 国产手机av片在线观看 | 中国一级a毛片 | 免费精品久久 | 91亚洲国产亚洲国产 | 国产精品星空无限传媒 | youjizz麻豆 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 亚洲gv猛男gv无码男同 | 久久久久久久一区二区三区 | 尹人综合在线 | 日韩成人在线免费视频 | 羞羞视频91 | 日本乱亲伦视频中文字幕 | 亚洲成人一级片 | 菲律宾av | 亚洲碰碰人人av熟女天堂 | 人人妻人人爽人人狠狠 | 人妻av中文字幕一区二区三区 | 亚洲精品视频一区二区 | 女人天堂一区二区三区 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 亚洲三区在线观看内射后入 | 中文字幕视频播放 | 国产成人福利视频 | 伊人久久精品一区二区三区 | 日韩一区二区视频在线播放 | 农村真人裸体丰满少妇毛片 | 无码制服丝袜人妻ol在线视频 | 亚洲中文字幕日本无线码 | 无码av片av片av无码 | 国产精品天天av精麻传媒 | 国产69精品久久久久乱码韩国 | 摸丰满大乳奶水www免费 | 成人亚洲a片v一区二区三区动漫 | 国产成人精品午夜福利软件 | 国产狂做受xxxxx高潮 | 亚洲欧美日韩一区二区三区四区 | 热99re久久精品天堂 | 欧美韩国日本在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频动漫 | 欧美人喂奶吃大乳哺乳 | 婷婷俺也去俺也去官网 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 黑人巨大精品欧美 | 欧美激情一区在线 | 欧美美女喷潮 | 亚洲色偷偷色噜噜狠狠99网 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 国产美女喷水视频 | 极品少妇的粉嫩小泬看片 | 国产成人精品无码片区 | 亚洲男人精品 | 夜夜操天天操 | 狠狠亚洲婷婷综合色香五月 | 亚洲精品国产自在久久 | 黄色片在线观看网站 | 天天躁日日躁狠狠久久 | 国产日产欧产精品品不卡 | 色哟哟免费视频播放网站 | 国产成人av片在线观看 | 日韩区在线观看 | 亚洲综合一 | 日本真人无遮挡啪啪免费 | 成人免费精品视频 |