91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)殺菌罐，空的，需要先加熱到125度。然后進(jìn)70度左右的物料，這個(gè)過程罐內(nèi)會(huì)降溫。我現(xiàn)在的需求是需要從125度慢慢的降到并穩(wěn)定在106度，最低不能低于103度。
我的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)蒸汽調(diào)節(jié)閥，只有加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，沒有冷卻執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 目前我的做法是PID設(shè)定值106，但是我發(fā)現(xiàn)，真的快要到了106度的時(shí)候，我的加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)才有相應(yīng)的動(dòng)作，但是此時(shí)已經(jīng)晚了。  之前有一個(gè)前輩做的成功的案例，他的PID設(shè)定溫度是從125 度慢慢下降的，但是我沒明白他那個(gè)原理，請(qǐng)問有沒有大神有過這方面的經(jīng)驗(yàn)。

根據(jù)進(jìn)料信號(hào)，設(shè)定值用時(shí)間控制，慢慢減小到106度就可以了。