91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)問(wèn)，再軸定位完成時(shí)，使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實(shí)際已經(jīng)到位，再加上了坐標(biāo)比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖，發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn)，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標(biāo)比較嗎？

伺服定位到達(dá)信號(hào)   坐標(biāo)作區(qū)域比較

坐標(biāo)做區(qū)域比較，上下限一般設(shè)置多少？我現(xiàn)在設(shè)置的0.3mm，發(fā)現(xiàn)區(qū)域比較要比定位到達(dá)信號(hào)晚幾十ms或者100多ms才導(dǎo)通，
如果我想提高這個(gè)的節(jié)拍，就需要去掉位置比較。

引用

引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發(fā)表的  :
伺服定位到達(dá)信號(hào)   坐標(biāo)作區(qū)域比較

直接試唄，如果需要停留位置準(zhǔn)確最好是坐標(biāo)比較再加上伺服定位完成

加上當(dāng)然程序邏輯更好，但是只有在絕對(duì)定位模式上做比較才好用，相對(duì)定位就不行了。

當(dāng)然還是要加上實(shí)際坐標(biāo)比較比較好  

最好加上，慢的這幾十ms感覺(jué)不出來(lái)

應(yīng)該是伺服還沒(méi)停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設(shè)置一下，會(huì)更精確一些

我用的是直線電機(jī)

引用

引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發(fā)表的  :
應(yīng)該是伺服還沒(méi)停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設(shè)置一下，會(huì)更精確一些

有高分辨率的光柵尺。直接干