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各們大師，伺服控制軸擺角度問題（3個角度），測試程序有動作，但轉動角度很小（不按設定角度轉），而且不是同一個方向轉的（一正二反），請問什么原因��？

驅動器設置了使能和多少脈沖數轉一圈，電子齒輪比應該不用設置了吧？

各位大師，這個程序基本能實現所有功能，也能切換（頭、中、尾之間部分要切與不切轉換），只要時間只能用100ms速度達不到，如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦，可惜10ms定時器不夠用，大師有辦法 嗎？麻煩路過大師指導一下，十分感謝。

或者可以優化下嗎，感覺程序做得有點復雜了。

引用

引用第26樓風再起時于2023-08-01 10:19發表的  :
各位大師，這個程序基本能實現所有功能，也能切換（頭、中、尾之間部分要切與不切轉換），只要時間只能用100ms速度達不到，如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦，可惜10ms定時器不夠用，大師有辦法 嗎？麻煩路過大師指導一下，十分感謝。

軟件定時器，有兩種做法
1、用1ms定時器（或者10ms定時中斷）給自定義的時基寄存器做累加，兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了，這個基本上你內存有多大，就能做多少個，無限的
2、用子函數或者塊什么的，做延時輸出函數，其實和上面差不多，但是這個要更簡單一些，幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器，啟動延時的時候把目標值+時基鎖存起來，然后用時基和目標值比較做輸出

上面的要準一些，下面的方便一些，看實際情況，結合具體程序的掃描周期來確定，畢竟大部分小型PLC速度在ms這個量級下還是比較慢的，10ms定時器的意義不大

下載看看！

引用

引用第28樓gxtmdb82164于2023-08-01 15:53發表的  :


軟件定時器，有兩種做法
1、用1ms定時器（或者10ms定時中斷）給自定義的時基寄存器做累加，兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了，這個基本上你內存有多大，就能做多少個，無限的
2、用子函數或者塊什么的，做延時輸出函數，其實和上面差不多，但是這個要更簡單一些，幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器，啟動延時的時候把目標值+時基鎖存起來，然后用時基和目標值比較做輸出
.......

大師，我剛學工控沒多久，目前只會簡單程序和普通指令，以上2種方法都不會做啊，唯有繼續努力吧。。。。。感謝指導！

剛學會沒多久，能做成這樣就很不錯了，看下系統手冊，有1ms(T32、T96）和10ms（T33-T36、T97-T100）的定時器，和28樓大佬的看法一樣，10ms延時太短，你的PLC和伺服不一定能響應的了，可以測試看看

引用

引用第31樓菜鳥學工控_1于2023-08-02 08:06發表的  :
剛學會沒多久，能做成這樣就很不錯了，看下系統手冊，有1ms(T32、T96）和10ms（T33-T36、T97-T100）的定時器，和28樓大佬的看法一樣，10ms延時太短，你的PLC和伺服不一定能響應的了，可以測試看看

好的，非常感謝大師的指導，慢慢再熟悉下其它指令。