91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 268 點
下載積分: 1738 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-10-07
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-13 00:12
圖片:
第1步,M2.0  觸發(畫筆)Z軸下移。
第2步,M2.1  觸發X 軸Y軸走位移,利用尋址走三段位置
第3步,M2.2  索引指針計數。判斷繼續執行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執行M2.2
第4步,M2.2  觸發(畫筆)Z軸回移到零點。
在執行M2.1觸發X 軸Y軸走位移,發現兩個問題,
第1個位移的兩個點如果數據一樣,"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點(0,0)到第1點(30,0)Y軸兩個點都是0。
第2點,軸的當前位置與目標位置設置不一定相等(因為數據是浮點數)。對于靠尋址索引點位走位方法,上述兩種方法好像都不適合作為走位移結束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令,如果他正在發脈沖就為1,沒發脈沖為0.沒想到,走位移第2次觸發M2.1時,坐標數據由(30,0)位移到(0,40),條件都滿足,Y軸就是不移動,找不出原因。請各位在神幫我看一下,謝謝
附件: S1200 X軸,Y軸走絕對位置 異常.rar (815 K) 下載次數:23
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-13 23:04
用伺服定位完成信號
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 性色av闺蜜一区二区三区 | 内射白嫩少妇超碰 | 91挑色欧美 | 中文字幕日本精品一区二区三区 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆 | 影音先锋无码a∨男人资源站 | 少妇人妻无码精品视频app | 色舞月亚洲综合一区二区 | 亚洲人成在线观看影院牛大爷 | 欧美亚洲亚洲日韩在线影院 | 成人久久精品一区二区三区 | 亚洲高潮喷水无码av电影 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 91精品久久久久久久久青青 | 欧美疯狂xxxx乱大交 | 色一区二区 | 人妻无码专区一区二区三区 | 国产艹逼视频 | 亚洲热妇无码av在线播放 | 国产美女被遭强高潮免费一视频 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | www.黄色一片 | 免费无码av片在线观看动漫 | 一区二区视频日韩免费 | av狠狠色超碰丁香婷婷综合久久 | 日日干综合| 国产成人精品亚洲 | 色五月丁香五月综合五月4438 | 九色pony蝌蚪 | 国产成人无码a区在线 | 18黄暴禁片在线观看 | 全黄久久久久a级全毛片 | 成人免费毛片免费 | 一区二区 在线 | 中国 | 国产无遮挡又黄又爽高潮 | 久久99er6热线精品首页 | 久久久国产精华 | 午夜影院 | 欧洲黄色网 | hd最新国产人妖ts视频 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 精品一区二区三区欧美 | 丝袜美腿亚洲一区二区 | 在线视频免费观看一区 | 日韩激情a | 91久久国产最好的精华液 | 亚洲乱人伦中文字幕无码 | 欧美变态另类牲交 | 久久人人看 | аⅴ资源新版在线天堂 | 色综合久久久久 | 99re66热这里只有精品8 | av一区在线 | aⅴ无码视频在线观看 | 日韩福利av | eeuss影院一区二区三区 | 手机在线免费观看av | 在线免费观看小视频 | 天堂中文在线官网 | 国产 制服丝袜 动漫在线 | 亚洲 欧美 另类 综合 日韩 | 亚洲伊人成无码综合网 | 性欧美乱妇com喷浆水多 | 免费福利在线观看 | 日韩美一区 | 亚洲手机av | 中国精品18videosex性中国 | 久草网站在线观看 | 国产精品丝袜高跟鞋 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | 最近日韩中文字幕中文 | 日韩精品在线网站 | 国产成人精品a视频免费福利 | 国产偷录叫床高潮录音 | 国产成人一区二区精品视频 | 大番蕉尹人一线久久 | 国产无套一区二区三区浪潮 | 欧美激情精品久久久久久黑人 | 亚洲成人网在线播放 | xxxx18国产| 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色 | 99精品免费久久久久久久久日本 | 又粗又爽又猛高潮的在线视频 | 国产精品成人观看视频 | 亚洲永久 | 九九精品视频在线 | 无码国产成人午夜电影在线观看 | 99久久这里只有精品 | 亚洲一区二区高潮无套美女 | 一级黄色av片 | 免费无码毛片一区二三区 | 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 日韩视频在线一区二区 | 无码人妻一区二区三区av | 男人添女人囗交做爰视频 | 春药玩弄少妇高潮吼叫 | 久久久人| 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 99久久免费看视频 |