91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-19
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11693 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-16
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 99久久er热在这里只有精品15 | 国产老头和老太xxxx视频 | 国产一线大片 | 久久精品国产亚洲7777 | 久久99精品久久久久久狂牛 | 久久一本久综合久久爱 | 亚洲日本乱码一区二区产线一∨ | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 男人添女人下部高潮视频 | 日本xxxx18高清hd | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 国产成人av片免费 | 狠狠摸狠狠澡 | av毛片在线 | 亚洲一区 国产精品 | 妇子乱av一区二区三区 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 日韩加勒比一本无码精品 | 毛片视频观看 | 久久夜色视频 | 首页 综合国产 亚洲 丝袜 | 欧美色精品 | 天堂最新版在线www 岛国av在线免费观看 | 五月婷婷爱 | 国产真实高潮太爽了 | 国产在线视频一区二区 | 国产精品户露av在线户外直播 | 久久久久久久综合日本 | 成·人免费午夜无码不卡 | 成人精品毛片va一区二区三区 | 总裁各种姿势顶弄呻吟h1v1 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 少妇第一次交换又紧又爽 | 亚洲视频导航 | 一级性感毛片 | 噼里啪啦动漫高清观看 | 国产乱人伦精品一区二区 | 欧美肥婆姓交大片 | 欧美涩涩网 | 日韩一区二区在线播放 | 免费av一级片| 日产国产亚洲 | 亚洲狠狠爱综合影院网页 | 久久久久久久性潮 | 丰满少妇被猛男猛烈进入久久 | 少妇激情一区二区三区视频 | 国产70老熟女重口小伙子 | 久久大香香蕉国产免费网vrr | 伊人久久大香线蕉av专区性呦 | 欧美特黄一级视频 | 中文字幕人妻丝袜美腿乱 | 青青草免费视频在线播放 | 天堂黄网 | 伊人久久天堂 | 欧美三级视频 | 人人妻人人澡人人爽精品日本 | 亚洲精品乱码久久久久久花季 | 影音先锋中文在线 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 国产一区二区三区无码免费 | 国产精品久久久久影院色老大 | 99精产国品一二三产区网站 | 日韩一区精品 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 亚洲中文精品久久久久久 | 国产精品免费大片 | 亚洲中文字幕久久无码精品 | 亚洲日韩电影久久 | 久久免费的精品国产v∧ | 国产乱妇乱子视频在播放 | 国产毛片一区二区精品 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 欧美视频亚洲图片 | 制服.丝袜.亚洲.另类.中文 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 香港三日本三级少妇三级2021 | 国产熟女高潮视频 | 又爽又黄无遮挡高潮视频网站 | 99热日韩| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 国语对白做受xxxxx在线中国 | 亚洲高清乱码午夜电影网制服 | 欧美高清在线 | 国产乱码精品一区二区三区精东 | 干干日日 | 精品播放 | 日韩精品亚洲色大成网站 | 欧美激情一区二区视频 | 天堂在线www资源 | 五月激情婷婷丁香 | wwwxxx美女 | 中文天堂在线视频 | 97久久综合区小说区图片区 | 三级国产三级在线 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 亚洲第一av网站 | 国产精品亚洲日韩au在线 | 欧美成网站 | 午夜dv内射一区区 |