91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉(zhuǎn)動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉(zhuǎn)動還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。

反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩是要隨著卷徑的變化而變化的

放料不往送料方向轉(zhuǎn)那還能送料嗎，無非就是根據(jù)扭矩控制轉(zhuǎn)速，方向肯定是往送料方向

我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調(diào)節(jié)速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉(zhuǎn)矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

具體情況也看材料

也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉(zhuǎn)方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉(zhuǎn)，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下

直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環(huán)，閉環(huán)。
閉環(huán)PID，

一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉(zhuǎn)。再如果拉鋸的力超過了產(chǎn)品本身的強度，基本就變形斷裂了

放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉(zhuǎn)的,但有轉(zhuǎn)矩限幅.就類似于拔河比賽...

主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流

放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據(jù)實際情況調(diào)整頻率即可。

變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了