91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 32869 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-06
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-06
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产成人亚洲综合二区 | 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方 | 国产免费网站看v片在线无遮挡 | 99久久久无码国产精品古装 | 四虎永久在线精品视频 | 国产韩国精品一区二区三区 | 国精产品一区一区三区mba桃花 | 国产一卡2卡3卡四卡精品app | 男人边吻奶边挵进去视频 | 欧美免赞性视频 | 进去里视频在线观看 | 特级婬片国产高清视频 | 奇米影视色777四色在线首页 | 亚洲欧洲日产国码无码app | 日本做床爱激情爽全视频 | 日韩激情视频在线播放 | 久久国产精品免费专区 | 亚洲中文字幕无码乱线 | 国产精品午夜在线观看体验区 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 天堂网中文在线观看 | 2020久久超碰国产精品最新 | 欧美视频二区 | 欧美真人做爰在线观看 | 色婷婷精品大在线视频 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 99久久99久久免费精品蜜臀 | 精品亚洲成人 | 91精品国产乱码久久久久久张柏芝 | 精品欧美小视频在线观看 | 综合人妻久久一区二区精品 | 中文区永久区 | 色月丁香 | 精品女同一区二区三区免费站 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 精品久久久久久久久久久aⅴ | 成人做爰高潮片免费看 | 老司机黄色片 | 一个色在线 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 亚洲欧美日韩在线看 | 精品综合网 | 97欧美视频| 久久国产成人午夜av浪潮 | 国产日韩欧美在线 | 福利在线 | 国产成人精品女人久久久 | а√在线中文网新版地址在线 | 日韩精品亚洲专在线电影 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 欧美一级黄色大片 | 日本国产视频 | 在线观看av你懂的 | 亚洲中文无码人a∨在线 | 欧美一级激情 | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 欧美视频久久久 | 欧美日韩有码 | 国产免费一区二区三区vr | 久久精品国产99久久6动漫亮点 | av色综合久久天堂av色综合在 | 91玉足脚交白嫩脚丫在线播放 | 秋霞鲁丝片av无码中文字幕 | 自偷自拍亚洲综合精品 | 天堂在线资源网 | 欧美日本国产在线 | 高清欧美性猛交 | 小妖精又紧又湿高潮h视频69 | 人人干97| 亚洲国产精品一区二区三区 | 国产第二页 | 嫩草91影院| 美女在线一区 | 亚洲女欲精品久久久久久久18 | 粉嫩av一区二区三区免费 | 综合久久久久6亚洲综合 | 日本中文字幕一级片 | 天天操夜夜操夜夜操 | 中文字幕免费在线看 | 色综合天天综合欧美综合 | 国产精品视频 | 国产一区久久 | 欧美私人网站 | 最新国产の精品合集bt伙计 | 国产一区二区三区中文字幕 | 97视频国产 | 日韩欧美亚洲 | 高潮一区二区 | 视频在线+欧美十亚洲曰本 亚洲熟女乱色综合亚洲图片 | 天天av天天av天天透 | 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 国产成年无码久久久免费 | 国产亚洲精品久久久 | 国产一区二区三四区 | 日本黄色精品 | 亚洲成人伊人 | 丰满人妻被公侵犯中文版 | 又粗又硬又黄又爽的免费视频 | 亚洲一区二区色情苍井空 |