91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 32869 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-06
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-06
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 在线欧美不卡 | 亚洲av禁18成人毛片一级在线 | 国产女人高潮的av毛片 | 新97超碰 | 很黄很黄的曰批视频 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 亚洲一区二区三区在线观看网站 | 亚洲免费观看 | 日韩欧美精品一区二区三区经典 | 久久久欧美国产精品人妻噜噜 | 国内精品久久人妻朋友 | 欧美日韩精品在线视频 | 无码国产成人午夜电影观看 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 欧美裸体摔跤xxxx | 亚洲一区二区三区av无码 | 亚洲色图 激情小说 | 人人玩人人添人人澡欧美 | 人妻激情偷乱一区二区三区 | 日产精品无人区 | 韩国精品一区二区三区无码视频 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | av中文无码韩国亚洲色偷偷 | 久久香蕉国产线熟妇人妻 | 中文字幕在线观看亚洲视频 | 国产精品第一页在线 | 国产精品久久久久婷婷二区次 | 五夜婷婷 | 天天操天天要 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 91超碰在 | 欧美毛片在线观看 | 性做爰高清视频在线观看视频 | 四虎影院免费 | 日本亲子乱子伦xxxx30路 | 久热在线播放中文字幕 | 人妻中出受孕 中文字幕在线 | 97色伦2视频在线观看 | 特级西西444ww大胆高清图片 | 91精品国自产拍天天拍 | 我把护士日出水了视频90分钟 | 亚洲视频中文 | 思思久ren热 | 蜜桃精品视频 | 黑人与人妻无码中字视频 | 日韩天堂在线观看 | 国产日产欧洲无码视频 | 五月婷香蕉久色在线看 | 男女啪啪资源 | 国产福利资源 | 99国产精品免费 | 久久爱九九伊人 | 黄色在线一区 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 波多野结衣痴汉电车 | 亚洲色图在线看 | 国产美女精品视频线免费播放 | 亚洲午夜精品久久 | 在线看毛片网站 | 男人激情网| 特黄一区二区 | 男女搞鸡视频网站 | 久久久久久久久久久久久久国产 | 2021国产精品国产精华 | 免费av一区二区三区天天做 | 熟妇与小伙子matur老熟妇e | 曰韩精品无码一区二区视频 | 少妇啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 美女网站免费视频 | 国产制服丝袜欧美在线观看 | 女人18毛片a级毛片 在线观看老湿视频福利 | 超碰免费公开 | 亚洲一区二区色图 | 中文字幕av观看 | 成人久久免费网站 | 中文字幕av网址 | 亚洲人成在线观看 | 日韩成人av在线 | 欧美xxxx做受性欧美88 | 欧洲黄视频| 精品日韩欧美一区二区三区 | 日韩欧美中文字幕视频 | 色婷婷aⅴ| 欧洲国产精品无码专区影院 | 97精品一区二区三区 | 亚洲最新中文字幕成人 | 欧美日韩精品亚洲 | 天天摸天天做天天爽婷婷 | 亚洲最大日夜无码中文字幕 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 国产成人精品亚洲一区 | 99精品国产再热久久无毒不卡 | 亚洲乱码一区av春药高潮 | 中文天堂在线www | 色吧色吧 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 日本二三区 | 国产无套粉嫩白浆在线 | 国产美女福利在线观看 |