91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 32869 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-06
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-06
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 41 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 日韩国产精品一区二区三区 | 狠狠色 综合色区 | 超碰高清在线 | 久久精品国产亚洲7777 | 日韩视频无码中字免费观 | 国产精品久久人人做人人爽 | 亚洲专区av| 久久人妻少妇嫩草av无码专区 | 国产三级a在线观看 | 日本午夜成年在线网站 | 91久久极品少妇xxxxⅹ软件 | 国内精品自在自线 | 日韩在线视频二区 | 国产欧美日韩视频在线观看 | 网址av | 激情久 | 91亚洲国产 | 亚洲视频精品一区 | 不卡视频一区二区 | 潘金莲一级淫片aaaaa免费看 | 羞羞午夜福利免费视频 | 伊人久久大香线蕉午夜 | 妇挑战三黑人4p日本中文字幕 | 无码h肉在线观看免费一区 久久精品一卡二卡 | av夜夜| 青草在线视频 | 欧美日韩一二三区 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 国产精品区在线 | 久久国产精品久久久久久电车 | 姑娘第4集在线观看免费播放 | 变态另类先锋影音 | 色综合久久久无码网中文 | 久久九九久精品国产免费直播 | 国产一级91 | 91精品久久久久久久久青青 | 成人午夜福利视频后入 | 嫩草研究院在线观看 | 尤物网av | 国产精品线路一线路二 | 亚洲同性同志一二三专区 | 亚洲狠狠做深爱婷婷影院 | 女人张开腿让男桶喷水高潮 | 国产suv精品一区二区四区99 | 成人性生交7777 | 国产男女免费完整视频在线 | 13小箩利洗澡无码视频网站免费 | 黑人巨大人精品欧美三区 | 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx | 污污污污污污污网站污 | 国产乱老熟视频网88av | 亚洲精品v日韩精品 | 隔壁邻居是巨爆乳寡妇 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 久久久久免费精品国产小说 | 91精品国产色综合久久不8 | 永久免费看片在线播放 | 一区二区三区高清视频3 | 久久一本久综合久久爱 | 欧美日一级 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 国产精品高潮呻吟久久久 | 欧美成人精品福利视频 | 性色欲情网站iwww九文堂 | 乱视频在线 | 黄色一大片 | 99在线在线视频观看 | 日韩免费视频播放 | av人摸人人人澡人人超碰妓女 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 久久天堂影院 | 在线成人观看 | 青青毛片 | 东京热一区二区三区无码视频 | 潮喷无码正在播放 | 毛片在哪里看 | www夜片内射视频日韩精品成人 | 国产精品午夜在线 | 真实乱视频国产免费观看 | 麻豆国产av穿旗袍强迫女佣人 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 国产精品大尺度 | 亚洲欧美另类小说 | 亚洲欧美日本韩国 | 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005 | 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 久久精品国产三级 | 黑人ⅴvideo粗暴亚洲娇小 | 日日影视 | 成人无遮挡裸免费视频在线观看 | 免费欧美成人 | 亚洲精品久久久av无码专区 | 内射毛片内射国产夫妻 | 男人天堂色 | 午夜久久av | 国产午夜免费高清久久影院 | 精品国内在视频线2019 | 色片av | 国产伊人一区 |