91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

不小心被點了控制啟動，后面換到了冷啟動，把備份恢復后還是動不了，拍了急停沒有報警，手動操作機器人沒有動作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設置對啊

有哪些警報信息？

引用

引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發表的  :
有哪些警報信息？

沒有報警信息，和PLC
交互也正常，單步，自動程序都能走，就是機器人不動作

是說程序能走，但是機器人不走嗎？

引用

引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發表的  :
是說程序能走，但是機器人不走嗎？

是的，示教器單步可以運行，自動調用也可以運行，但是機器人不動，手動示教也不動，沒有任何報警信息，讓發那科的人看了也找不出問題，急停板也沒有問題，最后初始化了，然后就好了。現在原點也丟了，只能找回原點或者重新示教了

這種小問題沒理由，Fanuc的人搞不了！！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

引用

引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發表的  :
這種小問題沒理由，Fanuc的人搞不了！！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

發那科的人來不了現場，只是遠程指導，UI/UO，報警履歷，組動作等等都給他拍照看了，都沒有問題就是動不了，初始化后把備份灌進去出了原點丟了，其他什么問題都沒有

五樓正解，一般就是組動作或者你切換到了其他組，一般機器人不報警連接就沒問題，有時候一帶多就會有這個可能。還有一種可能就是enable設置了，我記得發那科有一個可以模擬運行的設置，太久沒用發那科，有點生疏。大不了就重置后標定零點，發那科的零點標定還是很簡單的。

學習了

發那科的零點標定     
聽著有點復雜，是要對著機器人上面那個刻度線吧