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工控人家園 工業機器人論壇 愛普生機器人緊急停止后，輸出斷了，真空消失，產品會掉落的問題

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隱姓埋名

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樓主發表于: 2022-08-29 17:16

只看樓主 | 小中大

愛普生機器人緊急停止后，輸出斷了，真空消失，產品會掉落砸壞設備。如何解決？
有沒有辦法在急停狀態下真空不斷的辦法？？

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

booet2008

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1樓發表于: 2022-08-29 17:35

只看該作者 | 小中大

選型沒做好啊，選中封的真空發生器啊

獨步軒轅

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2樓發表于: 2022-08-29 17:54

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真空控制時，防止掉落，也可以采用機器人輸出時斷開真空，機器人不輸出有真空就好了

，

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

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3樓發表于: 2022-08-29 21:10

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實在不行可以在真空狀態下按急停就強制真空保持唄

your752134

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4樓發表于: 2022-08-30 11:16

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用雙線圈電磁閥完美解決問題

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瓜子好大粒

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5樓發表于: 2022-08-30 13:19

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有個設置，急停后不自動復位IO

alex陳

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6樓發表于: 2022-09-01 09:04

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中封電磁閥你值得擁有

貓幻幻

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7樓發表于: 2022-09-01 09:42

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雙線圈中封電磁閥。沒用過真空，一般都是氣缸，斷電氣缸狀態自動保持

cythyx

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8樓發表于: 2022-09-01 10:07

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使用VT307產生真空，加上單向閥，就不會有問題了，但是加了單向閥要再加一路破壞的才VT307才行。

w221x2015

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9樓發表于: 2022-09-01 15:26

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引用第6樓alex陳于2022-09-01 09:04發表的 :
中封電磁閥你值得擁有

中封一般也封不了多久吧！產品如果有點重量，光靠管里那點真空，沒人管時間長了，也會掉下來

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10樓發表于: 2022-09-02 16:17

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引用
引用第5樓瓜子好大粒于2022-08-30 13:19發表的 :
有個設置，急停后不自動復位IO

這個好，但是沒找到在哪里可以設置

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瓜子好大粒

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11樓發表于: 2022-09-02 20:17

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設置-系統配置-控制器-參數

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