91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 884 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-02-09
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 884 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-02-09
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 884 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-02-09
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 593 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 145 點
下載積分: 496 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2026-02-24
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 884 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-02-09
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 884 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-02-09
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2637 個
工控威望: 2921 點
下載積分: 40364 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-03-05
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14314 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 582 點
下載積分: 1632 分
在線時間: 481(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-03-04
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 252 個
工控威望: 651 點
下載積分: 2942 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2026-02-20
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 少妇高潮惨叫久久久久久 | 91视频国产一区 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 国产成人精品亚洲一区 | 日本中文字幕一区二区 | www.好莱污.com| 在线 v亚洲 v欧美v 专区 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 久久1024 | 嫩草影院ncyy网址 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 人人爽日日躁夜夜躁尤物 | 各种少妇正面bbw撒尿 | 亚洲最新黄色网址 | 国产一区亚洲二区三区 | 国产精品亚亚洲欧关中字幕 | 九九国产视频 | 国模欣谣大尺度啪啪人体 | 亚洲 熟女 久久 国产 | 三级午夜理伦三级 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 午夜伦全在线观看 | 国产亚洲精品第一综合 | 久久久精品中文字幕麻豆发布 | 欧美怡红院 | 国产毛片18片毛一级特黄 | 韩日精品视频在线观看 | 亚洲理论在线中文字幕观看 | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 伊人久久久精品区aaa片 | 天天色天天射综合网 | 少妇性l交大片毛多 | 黄在线观看品 | av片免费 | 亚洲精视频 | 在线cao| 午夜插插| 国产第一页屁屁影院 | 精品久久免费视频 | 亚洲综合激情网 | 久久99中文字幕 | 91丨porny丨探花 | 四川女人高潮毛片 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲 | 五月婷婷欧美 | 40岁成熟女人牲交片 | 国产熟睡乱子伦视频观看软件 | youjizz日韩 | 性色视频在线观看 | 久久r | 性综合网 | 四虎在线视频 | 婷婷五月六月激情综合色中文字幕 | 亚洲第一成人网站 | 亚洲中文字幕日产乱码小说 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 日韩精品免费播放 | 国产超爽人人爽人人做人人爽 | 成年性生交大片免费看 | 欧美激情一区二区视频 | 77se77亚洲欧美在线 | 中文丝袜人妻一区二区 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 国产a小视频 | 国产亚洲小视频 | 亚洲精品无码永久在线观看你懂的 | av大片在线无码永久免费网址 | 日韩在线视频播放 | 精品伊人久久 | 无码国产一区二区三区四区 | 成人av网站免费 | 东京道一本热中文字幕 | aa性欧美老妇人牲交免费 | 欧美乱码精品 | 图片小说视频一区二区 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 老司机深夜福利在线观看 | 日本乱理伦片在线观看中文 | 亚洲欧美中文字幕在线一区 | 亚洲成无码电影在线观看 | 日韩av无码精品一二三区 | 日韩小视频网站 | 国产成人免费97在线观看 | 午夜黄色网 | 国产精品视频免费一区二区 | 一本一久本久a久久精品综合 | 亚洲国产成人精品福利在线观看 | 高潮呻吟国产在线播放 | 国产福利在线视频观看 | 国产内谢 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 亚洲九九在线 | 亚洲免费综合色在线视频 | 一区二区三区在线 | 欧 | 国产a线视频播放 | 古风h啪肉禁欲 | 久久成人免费播放网站 |