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各位大佬，最近接到一個(gè)工程，一臺(tái)機(jī)器上面20個(gè)步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)問(wèn)有什么好的方案。

這么多步進(jìn)

用基恩士KV-7500或者KV-8000，加兩個(gè)KV-XH16EC模塊，走總線(xiàn)吧，省的接線(xiàn)，使用方便！！！~     

信捷 單個(gè)plc 10軸高速脈沖輸出
匯川 單個(gè)PLC本體自帶5軸200k高速脈沖 定位模塊4軸一個(gè) 最多能擴(kuò)展4個(gè)

直接軸EtherCat總線(xiàn)算了

MODBUS/RTU估計(jì)也可行

匯川5U-32軸

MODBUS/RTU

看具體的運(yùn)動(dòng)方式
如果只是非常簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定位置點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),甚至可以用IO控制,實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于氣缸的控制方式,大部分帶通信功能的驅(qū)動(dòng)器都可以這么玩,PLC也無(wú)需和驅(qū)動(dòng)器通信,不關(guān)心驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部位置的具體數(shù)值,參數(shù)通過(guò)觸摸屏設(shè)置到驅(qū)動(dòng)器里面去

如果是速度控制...這個(gè)最簡(jiǎn)單...

如果是需要多軸聯(lián)動(dòng)的,這個(gè)不用想了,除了本體多脈沖輸出和EC總線(xiàn)方案以外沒(méi)有其他的可選了,包括ModbusTCP在內(nèi)的協(xié)議都不是實(shí)時(shí)控制的,沒(méi)法做插補(bǔ).

大表弟