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各位大神，我是做工控PLC控制系統的，經常用plc做各種控制，對機械臂，機器人很感興趣，
問下大神們幾個問題，
1 機械臂控制都用什么控制器啊？？也是用plc控制嗎？？
2 機械臂在存儲一段編碼器曲線數據，如何存儲�。�
請有知道的大神們指導指導小白！！感謝感謝！！