91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 23660 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-06
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1825 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-11-08
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产美女亚洲精品久久久 | 8av在线| 中文字幕亚洲高清 | 国产午夜福利精品久久不卡 | 成视频年人黄网站免费视频 | 亚洲视频一二 | 国产精品视频熟女韵味 | 94精品激情一区二区三区 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 国产黑色丝袜在线看片不卡顿 | 亚洲毛片在线播放 | 国产做床爱无遮挡免费视频 | 天堂…在线最新版在线 | 国产精品36p | 中文无码vr最新无码av专区 | 久久成人国产精品入口 | 免费看成人毛片 | 欧美日韩一区二区在线 | 国产麻豆剧果冻传媒兄妹蕉谈 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇7777 | 久久国产精品成人影院 | 97人妻成人免费视频 | 欧美精品久久久久a | 精品一区二区三区四区外站 | baoyu119.永久免费视频 | 亚洲美女在线观看 | 色综合区 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 18成人在线 | 久热这里只有精品99国产6 | 爱爱二区| av在线不卡观看 | 一本色综合网久久 | 女女同性女同区二区国产 | 1024手机看片日韩 | 久久2 | 国产成人无码h在线观看网站 | 四影虎院永久免 | 国内自拍亚洲 | 成年人色网站 | 色婷婷中文 | 国产精品刘玥久久一区 | 免费草逼网站 | 亚洲最大天堂无码精品区 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 曰韩在线视频 | 国产激情视频在线观看的 | 国产精品无码久久久久久久久久 | 国产精品_国产精品_k频道 | 天天爱天天色 | 男女性淫欲裸片免费看 | 爱情岛成人18 | 性夜久久一区国产9人妻 | 欧美三级不卡在线观看 | 久久精品国产精油按摩 | 美女网站免费福利视频 | 午夜亚洲aⅴ无码高潮片苍井空 | 超碰人人澡 | 国产成人无码精品久久二区三区 | 国产福利视频一区 | 欧美大片高清免费看 | 亚洲精品无码成人a片 | 四虎永久在线精品无码视频 | 欧美日韩精品一区 | 沙奈朵狂揉下部羞羞动漫 | 色屁屁www影院免费观看入口 | 最近韩国日本免费高清观看 | 久久久国产精品黄毛片 | 成人国产欧美日韩在线视频 | 黄色成人在线免费观看 | 亚洲中文字幕乱码av波多ji | 亚洲一级一级 | 六十路高龄老熟女m | 亚洲欧美视频网站 | 精品久久久久久国产偷窥 | 四虎最新紧急更新地址 | 亚洲全国最大的人成网站 | 欧美日韩精品免费 | 超碰久热| 国产在线极品 | 亚洲阿v天堂在线2017免费 | 日本免费黄色一级片 | 青青视频二区 | 国产一区二区在线免费观看 | 亚洲精选中文字幕 | 少妇一级淫免费放 | 绝顶高潮合集videos | 国产欧美日韩视频怡春院 | 亚洲一区在线免费观看 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 99视频国产精品免费观看 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 亚洲日本人的毛茸茸 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 精品国产依人香蕉在线精品 | 免费国偷自产拍精品视频 | 男女男精品免费视频网站 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 国产视频一二三 |