91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 23660 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-06
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1825 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-11-08
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 亚洲色婷六月丁香在线视频 | 欧美 在线 成 人怡红院 | 久久精品国产99久久无毒不卡 | 亚洲精品国产一区二区在线观看 | 91久久久久国产一区二区 | 少妇和邻居做不戴套视频 | 黄色国产视频网站 | 日韩成人区 | 亚洲v无码一区二区三区四区观看 | 欧美99精品 | 国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看 | 欧美综合自拍亚洲图久青草 | 日本熟妇大屁股人妻 | 夜夜艹逼| 综合一区在线 | 亚洲国产日韩在线视频 | 国产免费午夜福利片在线 | 中文日韩在线 | 精品国产一区二区av片 | 欧美一区激情 | 国产又粗又猛又黄视频 | 欧美日韩精品在线 | 欧美大成色www永久网站婷 | 国产三级无码内射在线看 | 日日天干夜夜狠狠爱 | www.亚洲激情 | 一级黄色片一级黄色片 | 成年人视频在线免费看 | 欧美三级一区二区三区 | 亚洲精品久久久久成人2007 | 欧美精品成人a区在线观看 狠狠操天天 | 99视频网 | 色综合天天综合狠狠爱 | 亚洲欧美黄色片 | 久久1024| 中日产幕无线码一区 | 亚洲精品第一国产综合精品99 | 中字幕人妻一区二区三区 | 美女一区二区三区网av | 91九色蝌蚪在线观看 | av每日更新| 99爱在线视频这里只有精品 | av黄色免费网站 | 黄色三级在线视频 | 中文字幕韩国三级理论 | 俺来也俺来啪色www色 | 自拍偷拍激情 | 久久丫亚洲一区二区 | 国产亚洲综合欧美视频 | 美女丝袜一区二区三区 | 欧美日本免费一区二区三区 | 九九九在线观看视频 | 一区二区三区视频 | 色舞月亚洲综合一区二区 | 国产sm调教折磨视频失禁 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 日本天堂免费 | 黑人狠狠的挺身进入 | 一边吃奶一边添p好爽高清视频 | 色多多在线看 | www国产内插视频 | 国产高中女学生第一次 | 久草在线免费播放 | 日本三级全黄少妇三2019 | 久久久久久久久成人 | 少妇的肉体aa片免费 | 亚洲成年av天堂动漫网站 | 在线mm视频| 国产 精品 自在自线 | 久久www人成免费产片 | 午夜男女爽爽影院免费视频 | 亚欧在线播放 | 亚洲成人a v | 亚洲免费av片 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | av边做边流奶水无码免费 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 欧美人体做爰大胆视频 | 正在播放国产真实哭都没用 | 亚洲 欧美变态 另类 综合 | 精品乱码一区二区三四五区 | 大乳女喂男人吃奶视频 | 唯美欧美亚洲 | 国产精品久久久久久久免费看 | 亚洲一区二区久久 | 巨大乳の揉んで乳榨り奶水 | 欧美肥老妇视频九色 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 免费无码又爽又刺激网站直播 | 国产农村妇女精品一二区 | 国产性生交xxxxx无码 | 亚洲精品一区二区三区高潮 | 日韩av无码精品一二三区 | 久久精品国产99精品国产2021 | 日韩精品一区二区免费视频 | 四虎永久在线视频 | 性欧美白嫩18sexhd4k | 亚洲综合在线一区 |