91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1253(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1253(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-04
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 中文字幕日产乱码六区小草 | 亚洲人人插 | 国产在线精品视频你懂的 | 午夜精品久久久久久不卡 | 偷偷做久久久久网站 | 久久久久久欧美精品se一二三四 | 欧美在线视频免费播放 | 影音先锋中文字幕第一页 | 狠狠综合久久综合88亚洲 | 国产亚洲成人精品 | 青青草国产在线视频 | 精品无码老熟妇magnet | 欧美在线视频a | 高h纯肉无码视频在线观看 国产免费小视频 | 国产一区二区四区在线观看 | 欧美极品jizzhd欧美仙踪林 | 黄色一级片免费播放 | 7777精品伊久久久大香线蕉软件的特点 | 首页 国产 欧美 日韩 丝袜 | 超碰免费91 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 天堂中文а√在线官网 | 日本不卡一二区 | 成人天堂噜噜噜 | 成人无码www免费视频 | 久久久精品妓女影院妓女网 | 国产一区二区三区怡红院 | 国产av无码专区亚洲a√ | 久久综合色播 | 在线日韩 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 狠狠色丁香婷婷综合久久图片 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 在线观看av中文字幕 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 久久久99精品成人片 | 国产精品美女网站 | 国产第一页av | 又黄又爽又猛1000部a片 | 精品美女一区二区 | 老子午夜精品888无码不卡 | 成人免费黄| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲中文无码av永久 | 色婷婷亚洲六月婷婷中文字幕 | 屁屁影院国产第一页 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国电影 | 日韩性爰视频 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 在线日韩精品在线 | 黄桃av无码免费一区二区三区 | 色噜av| 在线亚洲精品国产成人av剧情 | 97久久久亚洲综合久久 | 午夜精 | 亚洲欧美日韩精品 | av毛片久久久久午夜福利hd | 午夜性爽爽爽爽爱爱爱爱 | 亚洲乱码日产精品b | www.欧美亚洲 | 天堂网资源中文最新版 | 国产免费视频在线 | 酒店偷拍毛片高潮 | 四虎黄色影库 | 午夜精品福利在线 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 成人国产精品蜜柚视频 | 最新版天堂资源网在线种子 | 久色婷婷| 免费视频国产在线观看 | 私人毛片免费高清影视院 | 天天影视网天天综合色在线播放 | 麻豆画精品传媒2021一二三区 | 国产日韩av免费无码一区二区三区 | 欧美一区二区三区,视频 | 伊人大香人妻在线播放 | 欧美一区二区激情 | 在线日韩精品视频 | 国产最爽乱淫视频国语对白 | 一区二区在线 | 欧洲 | 亚洲精品国产熟女久久久 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 欧美内射深喉中文字幕 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 | 久本草在线中文字幕亚洲 | 免费av在线 | 四川女人高潮毛片 | 国产乱人伦av在线a更新 | 色婷婷av一区二区三区大白胸 | 熟女精品视频一区二区三区 | 亚洲人成人网站在线观看 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添 | 天天躁日日躁狠躁欧美 | 欧美日性视频 | 国产一级淫片a免费播放 | 羞羞色院91精品网站 | 国产在线精品一区在线观看 | 999视频在线播放 |