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閑釣西風
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過的一個項目，發(fā)出來分享給大家，    [attachment=253294]   該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務器系統(tǒng)。該設備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！
[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
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    1樓  發(fā)表于: 2021-03-12 14:54
    謝謝，學習中
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    lnxcy
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    2樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:04
    程序?qū)懙牟诲e！謝謝提供！
    菜鳥入行
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    3樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:27
    樓主高手
    感謝分享！
    打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進步
    zsh340
    zsh340
    級別: 論壇先鋒
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    4樓  發(fā)表于: 2021-03-12 17:46
    終于找到位也喜歡用SFC寫程序的同行了   
    相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
    zhi_good
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    5樓  發(fā)表于: 2021-03-12 19:20
    樓主高手
    感謝分享
    yerong
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    6樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:08
    程序?qū)懙牟诲e！謝謝提供！
    彭萬生
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    7樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:31
    辛苦樓主啦。謝謝奉獻！
    雨下一天
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    8樓  發(fā)表于: 2021-03-13 12:21
    我們用子程序?qū)懙?/div>
    lujianyong
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    9樓  發(fā)表于: 2021-03-13 16:44
    樓主威武，感謝分享
    finiiy
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    10樓  發(fā)表于: 2021-03-13 18:36
    感謝大哥， 希望大哥多多發(fā)布這樣資料一套
    zhangfuhg
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    11樓  發(fā)表于: 2021-03-13 19:43
    流弊！
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