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引用第2樓焦劉吉于2021-02-22 20:55發(fā)表的  :
一次正常的通信是，發(fā)送報(bào)文給對(duì)方，對(duì)方響應(yīng)返回存在2中情況 1，正常響應(yīng)，2ERR響應(yīng)，看你的程序，每1次執(zhí)行都沒(méi)有判斷是否指令完成。如果覺(jué)得響應(yīng)錯(cuò)誤幀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可以修改響應(yīng)時(shí)間，與發(fā)送時(shí)間延時(shí)判定

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引用第1樓zmrs163于2021-02-22 17:15發(fā)表的  :
可能上次未完成，需要取消協(xié)議再執(zhí)行