91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

蘇州塞維索斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1103 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2022-06-11
查看蘇州塞維索斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 654 點(diǎn)
下載積分: 1747 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-08
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。
樓主留言：
好的，我往這個方向找找資料，看如何調(diào)小伺服的剛性
加油！
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 654 點(diǎn)
下載積分: 1747 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-08
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，
加油！
liuhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 321 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2023-02-27
查看liuhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-22 15:15
不帶負(fù)載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動器有問題
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益
lx1421967
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 2564 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-01-18
最后登錄: 2025-10-16
查看lx1421967的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:28
只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調(diào)整，我一直都是這樣使用的，相當(dāng)方便
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 368 個
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-04-10 20:49
電機(jī)


線相序不對也會報警這個
shijiu19
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 8442 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-07-27
最后登錄: 2025-11-06
查看shijiu19的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-04-10 21:17
八成要這全原因
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1088 個
工控威望: 1277 點(diǎn)
下載積分: 18570 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-07
查看zsh340的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

主站蜘蛛池模板： aⅴ亚洲 日韩 色 图网站 播放 | 一区一区三区产品乱码 | 亚洲综合在线不卡 | 午夜影院激情av | 99在线 | 亚洲| 伊人久久大香线蕉无码不卡 | 国产 日韩 欧美 中文 在线播放 | 夜爽8888视频在线观看 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 美国av一区二区 | 欧美大片一区二区三区 | 欧美日韩激情网 | 亚洲男人片片在线观看 | 亚洲夜夜叫 | 人妻人人澡人人添人人爽 | 亚洲国产日韩成人a在线欧美 | 中文字幕亚洲综合久久2020 | hsck成人网 | 丰满人妻在公车被猛烈进入电影 | 色综合天天狠 天天透天天伊人 | 色亚洲天堂 | 欧美一级无毛 | 性按摩玩人妻hd中文字幕 | 天堂无码人妻精品av一区 | 毛茸茸熟妇丰满张开腿呻吟性视频 | 宝贝av| 91中文字幕在线视频 | 国内熟妇人妻色无码视频在线 | 毛片视屏 | 亚洲视频在线观看网站 | 天天干干干干 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | 日韩欧美视频一区二区 | 亚洲红杏成在人线免费视频 | 国产亚洲欧洲日韩在线... | 亚洲精品美女久久久久9999 | 午夜合集| 小视频在线播放 | 深夜激情视频 | 97超级碰碰 | 亚洲人av在线无码影院观看 | 久久99国产精品女同 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 99视频在线精品国自产拍 | 超碰成人免费在线观看 | 久久久青草婷婷精品综合日韩 | 国产精品人妻久久毛片高清无卡 | 色欲麻豆国产福利精品 | 无码毛片一区二区三区本码视频 | 免费无码又黄又爽又刺激 | av第一页 | 中文字幕免费一区二区 | 柠檬福利第一导航在线 | 亚洲美女在线视频 | 九九99视频 | 国产成人夜色高潮福利app | 欧美小视频在线观看 | 成年午夜性影院免费观看 | www.夜夜骑 | 国产在视频 | 欧美黄色一级视频 | 色综合图 | 亚洲免费在线观看视频 | 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 精品女同一区二区免费播放 | 色一情一乱一乱一区91av | 99久久精品费精品国产一区二 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 亚洲欧美专区 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 97国产爽爽爽久久久 | 男女裸体下面进入的免费视频 | 九色视频在线播放 | 久久久久北条麻妃免费看 | 日日av拍夜夜添久久免费 | 免费一级片 | 久久播我不卡 | 欧美大片免费观看在线观看网站推荐 | 中文字幕在线观看第一页 | 国产情侣疯狂作爱系列 | 亚洲国产成人久久综合三区 | 精品国产三级a在线观看网站 | 欧美三级欧美成人高清 | 成人性生交大片免费8 | 精品无码午夜福利理论片 | 国产精品白丝av网站在线观看 | 亚洲精品综合第一国产综合 | 国产99久60在线视频 | 传媒 | 绝密卧底柳云龙45集播放地址 | 日韩色吧| 男女啪啪免费网站 | 亚洲精品无码高潮喷水a片软 | 人妻少妇精品久久 | 亚洲一区精品视频在线观看 | 插插无码视频大全不卡网站 | 97精品久久人人爽人人爽 | 加勒比色老久久爱综合网 | 人妻精品无码一区二区三区 |