91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

蘇州塞維索斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1103 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2022-06-11
查看蘇州塞維索斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 654 點(diǎn)
下載積分: 1747 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-08
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。
樓主留言：
好的，我往這個方向找找資料，看如何調(diào)小伺服的剛性
加油！
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 654 點(diǎn)
下載積分: 1747 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-08
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，
加油！
liuhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 321 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2023-02-27
查看liuhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-22 15:15
不帶負(fù)載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動器有問題
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益
lx1421967
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 2564 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-01-18
最后登錄: 2025-10-16
查看lx1421967的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:28
只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調(diào)整，我一直都是這樣使用的，相當(dāng)方便
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 368 個
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-04-10 20:49
電機(jī)


線相序不對也會報警這個
shijiu19
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 8442 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-07-27
最后登錄: 2025-11-06
查看shijiu19的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-04-10 21:17
八成要這全原因
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1088 個
工控威望: 1277 點(diǎn)
下載積分: 18570 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-07
查看zsh340的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品一区二区第四页 | 欧美成人午夜视频 | 初尝情欲h名器av | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件 | 欧美日本韩国一二区视频 | 免费在线观看a视频 | 天堂在线精品 | 中文字幕人妻av一区二区 | 久久久久久中文字幕 | 亚洲香蕉久久 | 99久久久久国产精品免费人果冻 | 亚洲人成网站在线在线观看 | 久久精品人人做人人爽电影 | www.超碰97.com | 91经典在线 | 中国美女洗澡免费看网站 | 丰满少妇人妻hd高清大乳在线 | 无码少妇精品一区二区免费 | 中文字幕手机在线视频 | 人善交类欧美重口另类 | 成 人片 黄 色 大 片 | 国产久青青青青在线观看 | 亚洲涩涩在线 | 长腿校花无力呻吟娇喘的视频 | 日本少妇激三级做爰在线 | 99国内精品 | 国产7色在线 | 国产 | 国精产品蘑菇一区一区有限 | 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看 | 91精品国产色综合久久不8 | 日本无遮挡真人祼交视频 | 伊人精品无码一区二区三区电影 | 亚洲天堂岛国片 | 黄色成人在线视频 | 亚洲在av极品无码天堂手机版 | 国产精品无码嫩草地址更新 | 欧美性做爰大片免费 | 亚洲国产成人av好男人在线观看 | 国产精品天天看特色大片 | 大尺度做爰床戏呻吟起高潮小说 | 亚洲精品一区二区精华液 | 伊人久久大香线蕉av网站 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 国产黄色免费 | 69视频入口 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 美女又黄又免费的视频 | 成人无码视频在线观看网站 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 久久精品这里热有精品 | 成人黄色在线免费观看 | 少妇特黄a片一区二区三区 狠狠色影院 | 国产午夜成人免费看片app | 国产区第一页 | 欧美不卡视频一区发布 | 91视频分类 | 小宝极品内射国产在线 | 日韩福利视频在线观看 | 粉嫩aⅴ一区二区三区 | 欧美一区二区三区观看 | 欧美性天天影院 | 婷婷开心激情 | 久久久久久久久18久久久 | 婷婷丁香五| 偷欧洲亚洲另类图片av天堂 | 免费观看性欧美大片无片 | 日韩欧美一区天天躁噜噜 | 色狠久久av北条麻妃081 | 亚洲国产成人在人网站天堂 | 久久久一二三四 | av有码在线观看 | 国产在线欧美在线 | 99欧美精品 | 在线天堂视频 | 亚洲国产精品成人网址天堂 | 国产天堂在线观看 | 麻豆国产96在线日韩麻豆 | 伊人久久免费 | 日韩在线观看视频免费 | 亚洲精品入口一区二区乱 | 一级黄色片69 | 温柔少妇的高潮呻吟 | 中文字幕日日夜夜 | 亚洲成a×人片在线观看 | 乱中年女人伦av | 丰满老熟女毛片 | 成人羞羞国产免费图片 | 久久久一区二区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ免费 | 日韩精品在线观看免费 | 久久精品国产精品亚洲下载 | 国产精品美女久久久久av福利 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 婷婷人人爽人人爽人人片 | 在线观看免费视频污网站 | 天天操操操操 | 国产免费啪嗒啪嗒视频看看 | 国产一区二区三区久久精品 |