91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-22 00:21
請(qǐng)教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰(shuí)能幫忙提供一個(gè)案例嗎？急等
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 889(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-12-06
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅(qū)動(dòng)器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設(shè)定扭矩，速度在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。然后脈沖信號(hào)按照常規(guī)接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 567 個(gè)
工控威望: 8232 點(diǎn)
下載積分: 9605 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉(zhuǎn)矩
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 567 個(gè)
工控威望: 8232 點(diǎn)
下載積分: 9605 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發(fā)表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎

位置模式也可以限制轉(zhuǎn)矩，用參數(shù)固定的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制，或是用模擬量的外部轉(zhuǎn)矩限制都用這個(gè)功能的
沒(méi)有用過(guò)A6的做過(guò)，要你自己測(cè)試下的，看哪個(gè)更適合
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品综合 | 国产麻豆xxxvideo实拍 | 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 东京热加勒比视频一区 | 免费无码国产完整版av | 中字在线| 99手机在线视频 | 毛片com| 啪啪网站免费观看 | 欧美福利在线播放 | 丁香网五月天 | 亚洲va无码va在线va天堂 | 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛 | 98国产在线 | 一本大道东京热无码视频 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 亚洲a一区二区 | 国产亚洲成av人片在线观看导航 | 在线观看欧美成人 | 亚洲系列 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 国产黄在线免费观看 | 黄色一级视频片 | 在线欧美日韩国产 | 99久久精品国产同性同志 | 亚洲第一色在线观看 | 色视频www在线播放国产人成 | 国产品久久久 | www.夜夜操.com | 久久99精品久久久秒播 | 国产福利视频 | 精品熟女少妇av免费观看 | 国产精品拍天天在线 | 日韩欧美亚洲中文乱码 | 野外少妇被弄到喷水在线观看 | 国模私拍大尺度裸体av | 美女久久网站 | av黄色影院| 国产精品美女久久久久久2021 | 青娱乐久久 | 狠狠狠色丁香婷婷综合激情 | 欧美日性视频 | 天堂网在线观看免费视频 | 人人妻人人狠人人爽天天综合网 | 免费男性肉肉影院 | 天堂中文资源库官网 | 美女初尝巨物嗷嗷叫自拍视频 | 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 91精品视频一区二区 | 天堂av网在线观看 | 国产精品 精品国内自产拍 伊人影院久久 | 成人精品毛片va一区二区三区 | 美女网站免费在线观看 | 香蕉在线网站 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 中文在线国产 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 | av色综合久久天堂av色综合在 | 和军人啪的辣文高h | 国产乱码精品一区二区三区蜜臀 | 亚洲网站免费 | 丁香六月婷婷 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 中文字幕第25页 | 无码人妻天天拍夜夜爽 | 日韩aⅴ视频 | 黄色毛片视频免费 | 国产一区视频一区欧美 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 欧美交换国产一区内射 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | www.91在线| 日本高清一区二区视频 | 亚洲激情图片视频 | 精品无码成人片一区二区 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 日本xxxx少妇高清hd | 午夜激情福利视频 | 国产精品婷婷久久久久 | 乱色国内精品视频在线 | 国产美女自卫慰视频福利 | 天堂网www资源在线 女同久久另类69精品国产 | 最色网站 | 日韩无人区码卡二卡1卡2卡网站 | 国产精品视频2020年最新视频 | 极品少妇伦理一区二区 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站 | 熟女体下毛毛黑森林 | 亚洲熟女中文字幕男人总站 | 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | 亚洲欧洲日产国码中文字幕 | 99久久精品毛片免费播放高潮 | 国产视频播放 | 欧美美女喷潮 | 菲律宾av | 奇米影视888 | 国产在线无码一区二区三区 | 手机无码人妻一区二区三区免费 | 亚洲图片激情文学 |