91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

第一次用三菱機器人，問一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會加減速走路徑1

如何修改，不用圓弧指令，讓它成為路徑2

類似安川的點位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實現(xiàn)了。

cnt 指令

引用

引用第1樓宿遷電工于2020-12-24 21:28發(fā)表的  :
cnt 指令

我寫入了  但是電腦上運行還是看出點和點之間有明顯加減速，沒有圓滑過渡過去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
調(diào)試時點與點之間還是加減速很明顯，看不出圓弧過渡。是不是還有其它參數(shù)要設(shè)定。