91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一皮帶輸送線上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關(guān)檢測(cè)有沒有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來檢測(cè)板材位置當(dāng)板流到對(duì)應(yīng)的磨頭，磨頭會(huì)自動(dòng)下行，當(dāng)板材流出對(duì)應(yīng)的磨頭，磨頭會(huì)升起來。屏上有磨頭對(duì)應(yīng)的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置。

石材行業(yè)啊，同求

木工機(jī)械的琴鍵砂和砂邊機(jī)，封邊機(jī)功能類似。編碼器計(jì)數(shù)，開關(guān)確定位置。

求思路或案例謝謝

不理解磨頭上位置與下位置的作用, 難道氣缸能夠控制磨頭的升降位置嗎

是由編碼器撿測(cè)算出對(duì)應(yīng)屏上磨頭所在位置的升降的設(shè)定值。

差不多就是這個(gè)樣子的

看了你的圖，動(dòng)作過程應(yīng)為：1.石板放上輸送帶；2.行程開關(guān)碰到，編碼器計(jì)數(shù)開始；3.計(jì)數(shù)到達(dá)磨頭1位置，氣缸1動(dòng)作，磨頭降；4.到達(dá)磨頭2位置，磨頭2下降，磨頭1上升；5.到下一個(gè)，類推。

如8樓所說這個(gè)方法我也想過，如后面又有板材流過來，該怎么辦呢，皮帶帶線是連續(xù)工作的，計(jì)數(shù)器計(jì)滿后么對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)怎么處理

每個(gè)板單獨(dú)計(jì)數(shù)，各計(jì)數(shù)隨板右移

19個(gè)工位對(duì)應(yīng)19個(gè)寄存器，入口開關(guān)做觸發(fā)，進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作：一將當(dāng)前編碼器計(jì)數(shù)值傳入寄存器（用變址）內(nèi)做對(duì)應(yīng)的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環(huán)判斷19個(gè)寄存器的當(dāng)前相對(duì)位置（當(dāng)前編碼器值-起始位置值），與設(shè)定的位置值相等就動(dòng)作。編碼器數(shù)值復(fù)位可以將使用2倍皮帶長(zhǎng)編碼器值做最大值，當(dāng)大于最大值，編碼器當(dāng)前值和起始位置值同時(shí)減去1倍皮帶長(zhǎng)編碼器值。為區(qū)別，可以開機(jī)將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動(dòng)作。
供你參考下。