91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-02 21:35
因為不是在暫停的狀況下關閉電源
步進馬達直接斷電后會轉了一下
交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-10-27
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-02 23:28
我覺得是慣性吧？
關電了沒理由還能動啊
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 07:59
確實會動，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
這我是感覺作動了
一開始很直覺的反應就是
沒有電了
怎么可能控制步進動作
但在想是否步進內部是否續電造成(因為沒電了，步進電機驅動會晚點才斷電)
所以還在想解決之道
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 08:34
只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
總之也是經驗
以后遇到這種都會另加一個條件免勿動作
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-05 14:25
  你的電機是不是牽引垂直機構的？斷電了往下掉一小段很正常
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-14 11:25
步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.
請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1005 個
工控威望: 4929 點
下載積分: 173 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看請叫我老六的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-14 11:26
步進電機 選帶制動的  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ly1584)
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 7629 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2012-11-02
    最后登錄: 2025-04-29
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-11-14 11:48
    斷電電機動，跟程序有什么關系。100%是傳動機構的問題，電機帶絲杠，滑軌基本上不可能動，電機帶同步帶一類的都可能會動

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕人妻a片免费看 | 久久久久久国产精品999 | 国产精品第56页 | 免费色av| 国产主播中文字幕 | 人妻av中文系列 | 亚洲图片日本v视频免费 | 日日碰狠狠躁久久躁96 | 欧美 偷窥 清纯 综合图区 | 7777精品久久久大香线蕉小说 | 91久久精品日日躁夜夜欧美 | 中文字幕无线观看不卡网站 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 成人免费无码精品国产电影 | 免费无码黄十八禁网站在线观看 | www日本黄色 | 欧美三級片黃色三級片黃色 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 青春久草| 久久爱伊人 | 嫩草影院在线免费观看 | 欧美尺寸又黑又粗又长 | 国产成人精彩在线视频 | 天天插天天操天天干 | 久热爱精品视频线路一 | 欧美日韩亚洲天堂 | 国语对白嫖老妇胖老太 | 亚洲一区波多野结衣在线 | 精品视频九九 | 国产另类视频 | 欧美三级在线观看视频 | 国产黑色丝袜在线视频 | 四虎av网站 | 一区二区久久精品66国产精品 | 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 青青草原在线视频 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 久草在线视频免费播放 | 天天做天天爱天天做天天吃中 | 国产日韩视频一区 | 91蝌蚪视频在线观看 | 成人1区2区 | 无码 制服 丝袜 国产 另类 | 欧美白嫩嫩hd4kav | 91激情网站 | 中文字幕99页 | 伊人亚洲大杳蕉色无码 | 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 国产一区精品在线 | 欧美精品一区二区性色a+v | 国产露脸av | 97碰成人国产免费公开视频 | 无码高潮爽到爆的喷水视频app | 亚洲射情 | 成在人线av无码免费高潮求绕 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 亚洲精品精华液一区二区 | 日本五十路一区二区三区在线观看 | 一本一道久久精品综合 | a在线免费观看 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p | 超碰caopeng | 久久久久99精品成人片试看 | 一本大道一卡2卡三卡4卡国产 | 丁香婷婷深爱五月亚洲综合 | 精品无人乱码一区二区 | 欧美三级在线看 | 最激烈的床震娇喘视频出水 | 日本国产网曝视频在线观看 | 爱爱激情免费视频 | 2021年国产精品专区丝袜 | 性开放天体www偷拍 午夜偷拍福利视频 | 日韩美女激情视频 | 中文字幕色网 | 天天拍天天看天天做 | 日韩人妻无码精品-专区 | 男人舌头进女屁股视频免费 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 日韩偷拍一区二区 | 成年视频在线播放 | 久久aⅴ人妻少妇嫩草影院 无码超乳爆乳中文字幕 | 强乱中文字幕av一区乱码 | 九九色综合网 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 亚洲视屏在线观看 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 日韩精品在线免费视频 | 曰本极品少妇videossexhd 天天躁夜夜躁天干天干200 | 国产成人精品男人的天堂网站 | 99精品大学生啪啪自拍 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 日本久久久久久久做爰图片 | av在线播放网址 | 久久国产精品无码网站 | 四虎最新在线观看地址 | 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 久久久久无码精品国产人妻无码 | 国产开嫩苞视频在线观看 | 综合五月婷 |