91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-02 21:35
因為不是在暫停的狀況下關閉電源
步進馬達直接斷電后會轉了一下
交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-10-27
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-02 23:28
我覺得是慣性吧？
關電了沒理由還能動啊
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 07:59
確實會動，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
這我是感覺作動了
一開始很直覺的反應就是
沒有電了
怎么可能控制步進動作
但在想是否步進內部是否續電造成(因為沒電了，步進電機驅動會晚點才斷電)
所以還在想解決之道
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 08:34
只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
總之也是經驗
以后遇到這種都會另加一個條件免勿動作
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-05 14:25
  你的電機是不是牽引垂直機構的？斷電了往下掉一小段很正常
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-14 11:25
步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.
請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1005 個
工控威望: 4929 點
下載積分: 173 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看請叫我老六的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-14 11:26
步進電機 選帶制動的  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ly1584)
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 7629 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2012-11-02
    最后登錄: 2025-04-29
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-11-14 11:48
    斷電電機動，跟程序有什么關系。100%是傳動機構的問題，電機帶絲杠，滑軌基本上不可能動，電機帶同步帶一類的都可能會動

    主站蜘蛛池模板： jizz日本在线播放 | 全部av―极品视觉盛宴亚洲 | 97超碰中文字幕久久精品 | 日韩视频一区二区 | 120秒试看无码体验区 | 国产欧美在线亚洲一区 | 久久国产一二区 | 永久免费黄色大片 | 4438ⅹ亚洲全国最大色丁香 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 老地方在线观看免费追剧网站 | 亚洲美腿 欧美 激情 另类 | 深夜福利国产 | 国内精品视频饥渴少妇在线播放 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀 | 伊人网中文字幕 | 欧美精品在线播放 | 天天综合网网欲色 | 日日网 | 国产亚洲曝欧美不卡精品 | 天天综合网天天综合 | 成人午夜污污在线观看网站 | 日日夜夜网| 午夜视频在线观看一区 | 亚洲天堂av一区二区三区 | 欧美激情区 | 刘亦菲大战黑人一区二区 | 玖玖玖香蕉精品视频在线观看 | 交换配乱淫东北大坑性事视频 | 少妇被又粗又大猛烈进出播放高清 | 久久在线 | 国产免费的又黄又爽又色 | 成年人国产 | 午夜少妇一级福利 | 欧美精品三级在线 | 台湾极品xxx少妇 | 天天综合网色在线观看 | 日韩大陆欧美高清视频区 | 91久久国产婷婷一区二区 | 天堂√ | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 免费亚洲视频在线观看 | av香港经典三级级 在线 | av再线| 亚洲一区二区国产 | 国产免费看又黄又大又污的胸 | 亚洲欧美日韩自偷自拍 | 国产一区二区三区在线 | 无码国产精品一区二区免费3p | 久久大香焦| 国产麻豆剧果冻传媒兄妹蕉谈 | 天天干夜夜弄 | 18禁裸乳无遮挡自慰免费动漫 | 欧美全免费aaaaaa特黄在线 | 亚洲精品色综合av网站 | 日本特黄特色大片免费视频 | 亚洲激情午夜 | 中文字幕无码精品亚洲资源网久久 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国 | 久久九九精品国产免费看小说 | 脱了美女内裤猛烈进入gif | 亚洲图片日本视频免费 | 国产成人一区二区三区在线 | 亚洲视频在线观看免费的欧美视频 | 国产精品久久自在自线青柠 | 少妇暴力深喉囗交3p | 日本午夜成年在线网站 | 女学生14毛片视频片二毛 | 亚洲欧美日韩国产国产a | 午夜亚洲国产理论片中文 | 一级做a爱片性色毛片高清 欧美精品videosex极品 | 欧美奶涨边摸边做爰视频 | 青青草97国产精品麻豆 | 亚洲色欧美在线影院 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 女人脱了内裤趴开腿让男躁 | 午夜视频免费 | 久久综合精品无码av一区二区三区 | 国产真实露脸精彩对白 | 亚洲免费在线播放 | 曰韩在线视频 | 精品国产一区av天美传媒 | 亚洲乱码中文字幕综合234 | 强开乳罩摸双乳吃奶羞羞www | 欧美伦费免费全部午夜最新 | 欧美最猛性xxxxx黑人巨茎 | 在线a久青草视频在线观看 成午夜精品一区二区三区软件 | 台湾一级特黄aa大片免费看 | 国产亚洲小视频线播放 | 扒开双腿猛进入喷水高潮视频 | 伊人高清影院 | 精品午夜视频 | 国产精品中文久久久久久久 | 九色综合九色综合色鬼 | 一级片特级片 | 海角社区在线视频播放观看 | 果冻国产精品麻豆成人av电影 | 天干天干天啪啪夜爽爽av网站 | 色婷婷亚洲 |