91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

伺服控制轉盤，回到機械零點后，由于安放工件的方便，可以設定上料角度后（假如是設定20度），以上料角度開始旋轉（把當前脈沖D8360清零），假如旋轉390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋轉一圈，回到上料點，采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準確的，但這樣工作節拍時間長，因為復位也用了一圈，
2.就近原則回零，多余30度反轉回到上料點，但現在始終存在每次離上料點越來越偏，造成工件位置安放位置的不穩定，這怎么回事，

在采用就近原則時，伺服轉到390度后，程序對D8360當前值進行清零，在以當前點為基準反轉30度，到達上料點，采用（DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5)，剛開始可以到達上料點，但隨著工作次數的增加，轉臺每次回上料點的距離越來越遠，

應該是有間隙吧，好比如齒輪咬合的時候，會有松動，需要設置間隙？？

伺服剛性沒設好

開環系統常見的累積誤差問題,除了機械間隙導致的以外,也有可能是程序問題.

接近開關和觸發擋塊/片的配合會很容易導致LZ說的這種累積誤差,特別是存在同個方向反復進出的時候,不同的速率檔片插入接近開關的深度是不同的,即使相同的速度也會有細微的差異,這個時候如果直接對脈沖數清零是有問題的,因為實際位置是不同的.

建議LZ試試看用絕對值系統而不是用每次清脈沖然后走相對位置的方式,如果一定要用這種方式,那么清零也要采取邊沿觸發的方式,也就是在觸發后如果PLC的脈沖還沒停會走出負數脈沖數的那種方式,這個時候才是顯示多少就走多少.

最理想的方式是上全閉環~