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wangxinying

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樓主發(fā)表于: 2020-10-15 08:56

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電腦已在線監(jiān)控PLC程序，機(jī)器人就下電，哪位大神指點(diǎn)一下。

wangxinying

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1樓發(fā)表于: 2020-10-15 08:58

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設(shè)備工作正常，只要電腦一監(jiān)控PLC程序，機(jī)器人就報(bào)警，不工作了，機(jī)器人是史陶比爾機(jī)器人

阿米爾帕西諾

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2樓發(fā)表于: 2020-10-16 09:07

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PLC又沒有什么報(bào)警，或者控制問題。就機(jī)器人報(bào)警，根據(jù)報(bào)警分析問題的可能性。
1.可以除機(jī)器人電源控制部分都上電，看看PLC是否能在線監(jiān)視并控制氣缸電機(jī)正常，
2.單獨(dú)上電機(jī)器人用示教器能否正常控制動(dòng)作執(zhí)行程序流程。
都獨(dú)立沒問題很可能是IO交互線路問題，再者就是電腦問題了