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原設(shè)備擴(kuò)展一個(gè)伺服，原PLC為CP1H，點(diǎn)數(shù)不夠了也不想接線，所以準(zhǔn)備純粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明，控制模式要單獨(dú)切換，而我伺服需要用到回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)和多個(gè)定位點(diǎn)動(dòng)作，
所以想問一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點(diǎn)就要用原點(diǎn)復(fù)位模式，點(diǎn)動(dòng)就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上圖又顯示無法從原點(diǎn)復(fù)位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著無法完全用modbus通訊這種方式控制多種模式工作？譬如我先原點(diǎn)復(fù)位，然后定位運(yùn)行，或者JOG一下

1、根據(jù)你的用途，H6060應(yīng)該設(shè)置為定位模式。
2、通過給H6040不同的值 ，可以執(zhí)行回原點(diǎn)，定位等操作
3、JE-A伺服在MODBUS時(shí)的操作，在手冊的66頁有流程圖，強(qiáng)烈建議你看一下。我把這頁導(dǎo)出成PDF到附件中： MODBUS.pdf (160 K) 下载次数:71
4、H6040的含意要看手冊的57頁。或者搜索6040能查到。

相關(guān)手冊名稱：MR-JE-A伺服放大器-Modbus-RTU通信篇-1505
下載地址：http://down.ymmfa.com/?id=346

按你說的仍然是要先選擇H6060模式，然后才能執(zhí)行H6040，所以我覺得更換模式還是要改H6060