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原設備擴展一個伺服，原PLC為CP1H，點數不夠了也不想接線，所以準備純粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明，控制模式要單獨切換，而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作，
所以想問一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點就要用原點復位模式，點動就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上圖又顯示無法從原點復位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著無法完全用modbus通訊這種方式控制多種模式工作？譬如我先原點復位，然后定位運行，或者JOG一下

1、根據你的用途，H6060應該設置為定位模式。
2、通過給H6040不同的值 ，可以執行回原點，定位等操作
3、JE-A伺服在MODBUS時的操作，在手冊的66頁有流程圖，強烈建議你看一下。我把這頁導出成PDF到附件中： MODBUS.pdf (160 K) 下载次数:73
4、H6040的含意要看手冊的57頁。或者搜索6040能查到。

相關手冊名稱：MR-JE-A伺服放大器-Modbus-RTU通信篇-1505
下載地址：http://down.ymmfa.com/?id=346

按你說的仍然是要先選擇H6060模式，然后才能執行H6040，所以我覺得更換模式還是要改H6060