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看點(diǎn)數(shù)和功能來選，包括要考慮到后面要加擴(kuò)展的情況，3U的加擴(kuò)展上或者運(yùn)動控制稍微會有點(diǎn)優(yōu)勢，IO擴(kuò)展什么的比西門子的便宜，走通訊的話西門子會有優(yōu)勢，自帶網(wǎng)口和簡單的通訊協(xié)議，如果是3U的話加通訊模塊很貴。還有一種情況是你用5U，這種情況是200smart沒法比的，該有的都有，只是CPU價格肯定是不一樣的