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有運行距離怎么計算脈沖數

說的太空洞

最簡單的理解就是：
                            脈沖數=移動的距離/每脈沖移動距離

你並沒有列出你的機構或是設備組成

一班來說用譯碼器的話
假設你一個一轉360 PLS/R 的譯碼器
上面裝個周長20CM的輪子
那麼你透過高速計數模組或是高速輸入點取得脈沖量
每360 PLS代表20CM，1PLS約0.5556mm

當然還有其他方式計算距離但是要看你的機構或是設備組成

問下你們機構，他選的絲桿轉一圈是多長距離，然后你自己看下伺服電機電子齒輪比，轉一圈是多少脈沖，就能算出來1mm對應多少個脈沖。