91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用C#做的上位機(jī)，然后通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)位移量來計(jì)算位移速度
現(xiàn)在總是計(jì)算不準(zhǔn)，位移時(shí)間不固定，計(jì)算出來的速度波動(dòng)大
位移是油缸的位移，行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s，所以速度變化其實(shí)不大，但是計(jì)算出來的速度波動(dòng)的厲害，

1.你的計(jì)時(shí)來自哪里？上位機(jī)計(jì)時(shí) 有多個(gè)方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾

引用

引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發(fā)表的  :
1.你的計(jì)時(shí)來自哪里？上位機(jī)計(jì)時(shí) 有多個(gè)方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨(dú)立線程 不能放在主線程，被其他事件干擾

嗯 ，一開始用的datetime.now 時(shí)間不穩(wěn)定所以后來我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件，我設(shè)定200K的采樣頻率，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只要1000個(gè)，每1000個(gè)觸發(fā)一下采集的事件，按道理這個(gè)采樣時(shí)間能固定的，而且我采樣一般都是20ms就完成了，我計(jì)算速度1S取一次值也是波動(dòng)大