91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用C#開發(fā)的232串口通訊與PLC進(jìn)行讀寫，每隔200MS讀一次，讀完之后休眠200MS
，在休眠過程中寫入數(shù)據(jù)是可以的，但是在讀取的時候?qū)懭霐?shù)據(jù)就會報錯，請大神指教。

寫入讀的指令，延時100ms再寫入寫一個指令，串口有一個響應(yīng)時間的。

要等讀取操作發(fā)送并且返回成功才能進(jìn)行寫入操作

肯定了 串口就是讀的時候不能寫 寫的時候不能讀 就像單行道一樣

在我們的智能相機(jī)與PLC鏈接，包含不斷讀取寄存器，讀取心跳，發(fā)送結(jié)果等一系列交互，都是在上層并行，串口層在不停地處理各類指令。200ms的間隙？那肯定搞不定這樣的交互。
以上處理過程使用Qt來做，應(yīng)用了Qt的signal & slot機(jī)制，因此不存在寫的同時又讀。接收數(shù)據(jù)到了，自動對應(yīng)slot處理。類似回調(diào)函數(shù)，C#也有類似的機(jī)制，就是事件。樓主可以再看看。