91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

     現(xiàn)有一臺(tái)舊設(shè)備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng)，然后通過同步帶，帶動(dòng)三根小軸，中間由變速齒輪箱過渡，本根小軸通過更換齒輪達(dá)到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機(jī)，在主軸上裝編碼器。通過PLC計(jì)算編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，來分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時(shí)調(diào)整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題，有什么更好的方法，具體因該怎么實(shí)現(xiàn)

可以是可以的，不過你加的三臺(tái)伺服的功率不能小，否則可能動(dòng)力不夠，編程思路是三臺(tái)伺服的速度用同一個(gè)速比值，當(dāng)這個(gè)速比值改變的時(shí)候，三臺(tái)伺服的速度都發(fā)生改變，如果要隨主軸的速度變化，三臺(tái)伺服的速比值再乘上主軸的速度。

每臺(tái)伺服的速比都是不同的，好弄嗎？我的想把主軸編碼器的頻率算出來，在把算出的頻率除以要變速的系數(shù)得出每路伺服輸出脈沖的頻率。不知這樣可以嗎？

原機(jī)械裝置是位置系統(tǒng)，修改方法變成速度系統(tǒng)，會(huì)有丟失、滯后。
常見的：脈沖作為虛擬主軸，驅(qū)動(dòng)不同的變速齒輪，再到伺服。

關(guān)鍵看精度要求。可以選變頻器同步，也可以選伺服同步。

最近剛好在研究同步系統(tǒng)，幾個(gè)問題
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)還是暫歇運(yùn)轉(zhuǎn)?
具體的軸徑?
精度要求多少?

看同步的要求，你原來的是同步不同速，改成單獨(dú)的話同步比較難滿足，如果精度不需要太高可以改的

感覺還不如原來的方案來的穩(wěn)定可靠。