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spirita
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-27 09:15
快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉(zhuǎn)動速度控制，角度由編碼器轉(zhuǎn)動角度控制。
這個大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設(shè)置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？
xf_chen
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-27 17:54
編程器發(fā)出的脈沖信號直接接到伺服脈沖輸入端。
spirita
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-27 18:38
只用伺服和編碼器能實現(xiàn)不能？
finiiy
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-27 20:00
這個東西比較高科技，牛逼，弄會了發(fā)帖
duanyang
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-27 20:07
這個是跟隨，你PLC發(fā)脈沖一樣，頻率是速度，個數(shù)是位置。
spirita
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-27 22:31
速度好理解  位置在變化 怎么實現(xiàn)的  或者伺服那幾個接線端子可以實現(xiàn)這個功能 直接接脈沖輸入口？
leechengyu
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-28 08:56
編碼器的AˋB相可以同時表示轉(zhuǎn)動方向與脈波數(shù)，伺服驅(qū)動器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅(qū)動器就可以達成你說的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅(qū)動器的手冊里都有~~

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