91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，遇到負(fù)載時轉(zhuǎn)矩增加，當(dāng)轉(zhuǎn)矩到達(dá)一個設(shè)定值時，電機(jī)停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個伺服的轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號是哪個參數(shù)和哪個接線點(diǎn)？！請問有沒有人知道么？或者有更好的方法呢？

你設(shè)置自整定了，所以會自動調(diào)整

首先你的是通用性伺服才行，不然要報警。采樣位置控制的轉(zhuǎn)矩限制模式，轉(zhuǎn)矩限制是內(nèi)部還是外部模擬量？為什么要找轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號呢？設(shè)定好了限制百分比，電機(jī)轉(zhuǎn)矩到達(dá)后就自動停止了啊。你可以用軟件監(jiān)控到當(dāng)前轉(zhuǎn)矩百分比的，或者看你的壓力傳感器之類的，不需要收什么信號，自己設(shè)定0.13 / 5.21的參數(shù)