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最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現，該怎么實現，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

補充這張圖的目的是想表達這個程序不是幾個氣缸動作的簡單程序

基本上大部分人的程序都是手動結束后只要把動作打完手動前的狀態都能繼續自動運行。

寫的可以。這個叫暫停更合適。

這種做法很常見，但是切換到手動執行某個動作后，再切換到自動，設備接著手動動作運行，這種比較難做

如果動作有互鎖實現起來又麻煩了,或者產品帶有資料人為手動操作將產品弄到了下一站,繼續啟動起來就會信息錯亂了

把整個程序一起打包吧

程序可以寫，但這樣做不符合安全習慣，一旦弄混會導致重大事故

你這是雙電控的電磁閥，如果換成單電控的電磁閥你確認你這種方式還可以嗎？

假設你的是單電控的電測閥，如圖所示，當MR5000為ON， MR1000為ON， 則R3000為ON有輸出，如果此時我需要手動自動切換時，當我按下手動自動切換按鈕，MR5000為OFF的時候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒有去按手動的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個人意見，僅供參考，不喜勿噴，請勿砸磚。

討論的很熱烈，說的都很有道理每個人的想法不一樣，

沒有十全十美的東西，有得就有失，這樣的效果可以實現，但是有安全隱患，個人不提倡這樣做，但是有些客戶指定要這樣的功能，本人分享出來是給那些需要做這種功能的朋友參考的。
并不提倡，僅供參考，謝謝！