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penginginten
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-22 16:26
知道一段距離1米，怎么計(jì)算啟動(dòng)速度和中間速度與結(jié)束速度？并且電機(jī)行走的時(shí)間是最短的
蘇格拉沒(méi)有底
能力有限，努力無(wú)限。
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-22 17:19
啟動(dòng)速度100和中間速度 800與結(jié)束速度100      
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
penginginten
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-23 08:27
一樓那個(gè)距離只是一個(gè)舉例，如果是20米的距離或25米的距離呢？這個(gè)最佳的時(shí)間和速度怎么在程序中自動(dòng)算出來(lái)，并且定位誤差在0.1cm以內(nèi)
受不了了
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-23 09:08
自己做梯形加速曲線？
gaoyingchun
GaoYingChun
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-23 11:19
這里涉及三個(gè)或更多變量，距離L，時(shí)間T，速度V，加速度a
L=VT，根據(jù)vt圖，可規(guī)劃成三角形和梯形兩種運(yùn)動(dòng)形式
1、只知道一個(gè)條件是不行的
2、運(yùn)動(dòng)時(shí)間與最高速度，加速度都有關(guān)

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