91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

以前聽(tīng)說(shuō)中斷程序和掃描周期無(wú)關(guān)。
一個(gè)掃描周期大體分輸入映像讀取，程序計(jì)算，輸出到外部幾部分。
但是看到有的程序在程序頭開(kāi)中斷，程序尾關(guān)中斷。那么是不是中斷響應(yīng)只有在程序計(jì)算的這個(gè)區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生中斷才有效。
在輸入映像讀取，和輸出到外部這段時(shí)間內(nèi)中斷就算觸發(fā)中斷程序也是不執(zhí)行的？因?yàn)樵诔绦蚰┪碴P(guān)中斷了。

但是如果程序一開(kāi)始就開(kāi)中斷，不關(guān)中斷，是不是在掃描周期任何階段只要觸發(fā)中斷，就立刻會(huì)執(zhí)行中斷程序。我的理解是否有問(wèn)題？

。。。。。。。。。

可以這樣理解：
中斷程序和主程序是并行運(yùn)行的，只要中斷事件產(chǎn)生，就會(huì)執(zhí)行中斷子程序，這時(shí)中斷子程序內(nèi)執(zhí)行的內(nèi)容不受主程序的掃描時(shí)間影響。
但是如果中斷程序內(nèi)置ON了某個(gè)M，這個(gè)M又在主程序里有調(diào)用常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，此時(shí)這個(gè)M觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相關(guān)程序也會(huì)受主程序掃描周期影響。