91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

accd
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 23711 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個(gè)軸出現(xiàn)同步慢了，下載時(shí)正常，但使用就發(fā)現(xiàn)不對(duì)了，求大神指點(diǎn)，謝謝！
accd
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 23711 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 19:46
軸是JE-B的伺服
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1029 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:25
同步不對(duì)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)
accd
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 23711 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:42
前進(jìn)時(shí)是同步的，就是返回時(shí)不同步，出問題的這個(gè)伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)"這些沒去動(dòng)過，也會(huì)出問題嗎？   
accd
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 23711 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:49
只是把讀出來的程序重新灌進(jìn)去一遍而已，難道是用Works2讀出來和保存時(shí)的方法不對(duì)？硬件也沒有動(dòng)過，怪事呀？     
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-11-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-17 09:08
程序沒變，參數(shù)變了唄
accd
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 23711 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-05
查看accd的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-06-18 22:47
果然是參數(shù)的問題，謝謝樓上指點(diǎn)。  

主站蜘蛛池模板： 18禁美女黄网站色大片免费看 | 香蕉午夜视频 | 99久久中文字幕三级久久日本 | 深夜放纵内射少妇 | 亚洲人成网站18禁止一区 | 亚洲成国产人片在线观看 | 成人你懂的 | 黄a一级片| 国产精品秘 | 乱子伦农村xxxxbbb | 久久综合狠狠色综合伊人 | 999毛片| 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 国产精品一区二区久久久久 | 福利片在线观看 | 777午夜精品免费观看 | 欧美激情一区在线 | 蜜臀av中文字幕 | 国产真实乱子伦视频播放 | 婷婷国产一区综合久久精品 | 毛片基地在线免费观看 | 13女裸体慰在线观看 | 国产又黄又粗又硬 | 看h片网站 | 久久婷婷色综合一区二区 | 91精品国产乱码久久 | 欧美在线视频一区 | 免费视频一区 | 野花社区在线观看视频 | 亚洲欧美黄色片 | 黄 色 成 年 人免费观看 | 亚洲乱色熟女一区二区三区丝袜 | 国产一级片精品 | 丁香六月色婷婷 | 黄色毛片小视频 | 日韩欧美aaa| 在线v片免费观看视频 | 国产a视频 | 久久频这里精品99香蕉 | 日本韩国欧美一区二区三区 | 国产让女高潮的av毛片 | 欧美性色黄大片a级毛片视频 | 国产成人久久精品 | 色哟哟免费视频播放网站 | 噜噜噜在线观看免费视频日本 | 亚洲v欧美v国产v在线观看 | 影音先锋av资源网无码 | 美女高潮黄又色高清视频免费 | 色两性网欧美 | 久久天天综合 | 无码东京热一区二区三区 | 午夜视频在线免费播放 | 久久66热人妻偷产精品 | 伊人影院在线视频 | 国模大胆一区二区三区 | 一级黄色免费看 | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 国产中的精品av一区二区 | 久久人搡人人玩人妻精品 | 少妇高潮太爽了在线观看 | 麻豆亚洲高清无矿砖码区 | www.蜜臀.com | 国产你懂的 | 亚洲人人网 | 日韩午夜在线播放 | 天堂av一区二区三区 | 亚洲综合精品香蕉久久网 | 欧美变态暴力牲交videos | 亚洲精品狼友在线播放 | 久久亚洲精品人成综合网 | 欧美一区二区在线看 | 日韩精美视频 | a级在线观看 | 最新精品久久 | 丰满女人与性猛交视频 | 久久久噜久噜久久综合 | 中日韩欧美在线观看 | 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 被灌满精子的波多野结衣 | 欧美日韩三 | 亚洲人成在线观看网站不卡 | 国产女主播一区二区三区 | 国产午夜片| 日日摸夜夜爽无码毛片精选 | 国产精品视频免费丝袜 | 国产精品白丝av在线观看播放 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 在线观看免费av网 | 国产91色在线 | 免费 | 人人射| 亚洲香蕉av | 欧美激情免费视频 | 农村少妇一区二区三区蜜桃 | 最近中文字幕在线 | 国产精品桃色 | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 922tv免费观看在线 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 欧美高清一区二区 |