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樓主  發(fā)表于: 2019-05-16 13:03
例如我伺服正限位X20常閉，負限位X21常閉，寫正負限位報警時，我是否是需要把搜索回原點運行中標志位串進程序里讓限位不報警，因為搜索回原點會碰到極限，這時是不需要報警。看了很多個人的程序，都沒有注意這個細節(jié)嗎。
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-16 13:38
一般是有專用特殊寄存器代表極限，像3U的M8343/8344，你只需要把輸入點X對應進去就行，有些直接在設置里面定義。回原點會自己屏蔽極限報警。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-16 14:02重新編輯 ]
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-16 13:50
DSZR指令了解下。
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