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樓主  發表于: 2019-05-14 23:08
見圖思考一下
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1樓  發表于: 2019-05-14 23:09
看看分析一下
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2樓  發表于: 2019-05-14 23:10
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3樓  發表于: 2019-05-14 23:13
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4樓  發表于: 2019-05-14 23:30
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5樓  發表于: 2019-05-14 23:52
2000萬像素，圖片太大
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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6樓  發表于: 2019-05-15 16:07
我經常用這樣的方法，你判斷位置也不必1，2，4，8，16這樣，用1,2,3,4,5就行了，不然如果我有30個位置呢
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流辰沙
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7樓  發表于: 2019-05-15 17:01
我也寫了個，你試試，用M1-M6代表6工位，如果工位上有感應器可以直接out
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流辰沙
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8樓  發表于: 2019-05-15 17:09
引用
引用第6樓nightblueblu于2019-05-15 16:07發表的  :
我經常用這樣的方法，你判斷位置也不必1，2，4，8，16這樣，用1,2,3,4,5就行了，不然如果我有30個位置呢


他用一個D去記錄所有工位上有沒有料，就只能這樣。把D里面的標志位（1）左移，用WAND。
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9樓  發表于: 2019-05-15 19:00
整個工位都沒有感應器判斷是否有料，都是靠自身記憶
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10樓  發表于: 2019-05-15 19:01
里面是否有料就靠六個位記憶，里面的料非常隨機
流辰沙
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11樓  發表于: 2019-05-16 08:59
引用
引用第10樓471165265于2019-05-15 19:01發表的  :
里面是否有料就靠六個位記憶，里面的料非常隨機


沒有感應器，無非也是在后面放料完成的時候置位下M1Z0
你那種思路執行沒問題，如果你是想讓人不容易看懂，還是可以的。
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