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控制步進電機的

R系列是大型PLC    ,DDRVI 是小型PLC的指令！不是一個系統的

IRQ是Q系列的升級版，你說的指令，FX可以用

G.ABRST1、G.ABRST2、G.ABRST3、G.ABRST4、Z.ABRST1、Z.ABRST2、Z.ABRST3、Z.ABRST4ABRST
GP.PSTRT1、GP.PSTRT2、GP.PSTRT3、GP.PSTRT4、ZP.PSTRT1、ZP.PSTRT2、ZP.PSTRT3、ZP.PSTRT4PSTRT
GP.TEACH1、GP.TEACH2、GP.TEACH3、GP.TEACH4、ZP.TEACH1、ZP.TEACH2、ZP.TEACH3、ZP.TEACH4TEACH
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