91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 299 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2026-03-03
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-06
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1160 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2026-01-28
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4822 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2026-03-06
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产女人高潮抽搐叫床视频 | 亚州久久久久区1区2少妇 | 亚洲日韩aⅴ在线视频 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | av九九九 | 久久成年人视频 | 99视频一区 | 国产成人精品亚洲日本语言 | 日韩精选视频 | 免费毛片在线 | 国产福利萌白酱在线观看视频 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 伊人wwwyiren22cn | 国产精品爱啪在线播放 | 日本三级视频在线播放 | 日本二区三区欧美亚洲国产 | 日韩欧美中 | japan小娇hdxxxx日本 | 91鲁| 国产极品女主播国产区 | 国产精品久久久久影院老司 | 极品魔鬼身材女神啪啪96 | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌 | 伊人伊成久久人综合网小说 | 在线va无卡无码高清 | 女女同性女同区二区毛片 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 欧美精品一区二区精品久久 | 天天操夜夜操免费视频 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 91在线精品秘密一区二区 | 久久成人亚洲 | 久久伊99综合婷婷久久伊 | 日韩欧美成人一区 | 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃 | 成人午夜无码精品免费看 | 亚洲欧美国产另类视频 | 成人91在线 | 久久躁狠狠躁夜夜av | www.这里只有精品 | 亚洲国产精品成人精品无码区蜜臀 | 亚洲成a人v影院色老汉影院 | 国产精品国产三级在线专区 | av短片| 一区二区三区在线 | 日本 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 国产精品无码久久久久久 | 成人网站在线进入爽爽爽 | 久久久久五月 | 亚洲成a∧人片在线播放无码 | 欧美丰满老熟妇xxxxx性 | 中文字幕在线观看第二页 | 午夜免费啪视频在线观看区 | 就去色婷婷 | 青草视频网站 | 中文字幕人妻熟女在线 | 性欧美丰满熟妇xxxx性 | 激情视频久久 | 18精品久久久无码午夜福利 | 久久国产一区 | 青青草av一区二区三区 | 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃 | 国产精品igao视频网免费播放 | 色情无码www视频无码区澳门 | 国产偷久久一级精品60部 | 老司机午夜视频十八福利 | 无码人妻出轨黑人中文字幕 | 92国产精品午夜福利免费 | 久热av在线| 国产成人福利片 | 天天躁夜夜躁狠狠喷水 | 亚洲成人高清 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | 日韩视频在线观看一区二区三区 | av手机免费在线观看 | 国产露脸精品产三级国产 | 黄色av小说在线观看 | 天天摸日日摸 | 无码中文av有码中文a | 一区免费| 一区二区三区四区五区在线视频 | 在线精品国产大象香蕉网 | www.98av| 亚洲另类无码专区丝袜 | 在线色站 | 成人在线手机版视频 | 国产一三四2021不卡 | 人人骚| 在线无码免费网站永久 | 黄色三级视频网站 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 成人av免费网址 | 欧美人动与zoxxxx乱 | 51国产偷自视频区视频 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 成人99一区二区激情免费看 | 成人女人免费视频 |