91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-01
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂(lè)嗎？
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
    工控威望: 1332 點(diǎn)
    下載積分: 6093 分
    在線時(shí)間: 180(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-11-10
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 853 分
    在線時(shí)間: 73(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-09-22
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺(jué)獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門(mén)子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 1300 點(diǎn)
    下載積分: 2637 分
    在線時(shí)間: 92(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-12-08
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過(guò)通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過(guò)IO來(lái)通訊，這是最簡(jiǎn)單快捷的了。
    sqpfanglin
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
    工控威望: 1538 點(diǎn)
    下載積分: 5255 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2025-10-27
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個(gè)問(wèn)題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 579 分
    在線時(shí)間: 150(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-10-20
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類(lèi)型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫(xiě)個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品无码专区久久同性男 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 亚洲人和日本人jzz视频 | 欧美日韩精品在线播放 | 免费av中文字幕 | 久久精品亚洲国产 | 久在线观看福利视频 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 中文字幕1区2区3区 8mav精品成人 | 免费的污污的网站在线观看 | www.亚洲一区二区 | 日本入室强伦姧bd在线观看 | 久久国产成人午夜av影院 | 亚洲色成人网站www永久男男 | 一卡二卡三卡视频 | 国产精品久久久久久久久久王欧 | 久久av高潮av | 久久综合综合久久 | 国产农村妇女精品一区 | 日日夜夜躁 | 黄色片视频 | 亚洲a∨国产av综合av | 青青久在线视频免费观看 | 56国语精品自产拍在线观看 | 欧美性黑人极品hd变态 | 成人羞羞视频播放网站 | 久久久无码精品亚洲日韩电影 | 国产台湾无码av片在线观看 | 亚洲精品无码av中文字幕电影网站 | 国产精品无码无片在线观看 | 国内精品久久久久久tv | 四川老熟女下面又黑又肥 | 日韩色偷偷 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | 人禽无码视频在线观看 | 久久99精品一区二区蜜桃臀 | 瑜伽裤国产一区二区三区 | 自拍偷区亚洲综合美利坚 | 性做久久久久久久久 | 超级碰在线视频 | 久热99 | 人成午夜大片免费视频 | 中文字幕在线亚洲精品 | 国产精品视频超级碰 | 国产精品妇女一二三区 | 91久久在线| 伊人久久大香线蕉av波多野结衣 | 亚洲精品美女久久久久99 | 深夜福利视频导航 | 亚洲另类春色 | 日本大香伊一区二区三区 | 国产私拍视频 | 无码纯肉动漫在线观看 | 欧美老熟妇乱子伦牲交视频 | 天堂一区二区mv在线观看 | 国产免费a视频 | 日韩有码一区二区三区 | jjzz4日本 | 国产精品99久久99久久久动漫 | 亚洲精品中文在线观看 | 欧美成年黄网站色视频 | 18禁超污无遮挡无码免费网站国产 | 真人啪啪高潮喷水呻吟无遮挡 | 日本韩国一级淫片a免费 | 亚洲五月色丁香婷婷婷 | 日韩福利| 日韩欧美99 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 久久精品人人槡人妻人 | 亚洲色播爱爱爱爱爱爱爱 | 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 精品免费在线观看 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 红桃视频国产 | jizz 亚洲大全 | 国色天香婷婷综合网 | 日本韩国在线 | 亚洲www. | 综合在线 亚洲 成人 欧美 | 视频二区中文字幕 | 日韩三级一区 | 麻豆一二三区精品蜜桃 | 成片免费观看视频999 | 可以直接观看的av | 亚州五月| 久久精品91视频 | 精品国产高清自在线一区二区 | 国产又黄又猛又粗又爽的小说网站 | 欧美真人性做爰一二区 | 干综合网 | 很很鲁在线视频播放影院 | 99热手机在线 | 亚洲成人av网址 | 亚洲不卡的av | 国产成人无码a区在线观看视频app | 男人添女人囗交做爰高潮 | 国产乱国产乱 | 欧美肉欲k8播放毛片欧美 | 人人入人人爱 |