91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數據以光眼為起點，以出料為終點，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環指令。
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤旋轉就好！
樓主留言：
嗯，這個方式可能更穩定，更準確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。
zhangyu518
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 2 個
工控威望: 119 點
下載積分: 670 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-11-20
查看zhangyu518的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個功能區，是不是會更好判斷？將整個轉盤分成若干小的等分度，每個檢測點，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發帖數量: 566 個
工控威望: 3228 點
下載積分: 14503 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2009-06-06
最后登錄: 2025-10-25
查看litung的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據產品來設定的，伺服電機配減速機
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1062 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-12-04
查看wei0212007的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-24 14:23
關注一下
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤轉動次數來確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-24 21:11
一直轉不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-25 08:42
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發一份過來參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.

主站蜘蛛池模板： 精品无码国产自产野外拍在线 | 国产一区视频在线播放 | 91视频毛片 | 日本亚洲欧洲色α在线播放 | 国产免费观看黄av片 | 宅男噜噜66国产精品观看 | 亚洲欧美综合精品久久成人 | 国产真实夫妇交换视频 | 日韩欧美三区 | 亚洲精品久久久久午夜福利 | av无码制服丝袜国产日韩 | www色天使| 欧美天堂久久 | 亚洲春色cameltoe一区 | 国产成人亚洲精品无码mp4 | 最新免费黄色 | 最新亚洲卡一卡二卡三新区 | 伊人久久在线 | 欧美日韩一级视频 | 激情六月网 | 国产高清精 | 蜜臀av久久国产午夜福利软件 | 亚洲欧美日韩成人在线 | 黄a无码片内射无码视频 | 女人被狂c到高潮视频网站 成人免费淫片aa视频免费 | 欧美日韩在线中文字幕 | 亚洲视频a | 日日摸日日添日日躁av | 国产乱子伦视频大全亚瑟影院 | 日韩、欧美、亚洲综合在线 | 四虎影视久久久免费 | 日韩午夜影院 | 日日摸夜夜添夜夜添国产2020 | 国产丝袜在线精品丝袜 | 亚洲伦理片在线观看 | 四虎精品成人免费视频 | 国产精品天天看 | 欧美成人小视频 | 男人和女人做爽爽免费视频 | 水蜜桃av无码一区二区 | 最新系列国产专区|亚洲国产 | 男人的天堂在线观看av | 国产免费无遮挡吃奶视频 | www久久精品 | 国产免费午夜福利蜜芽无码 | 毛片网站大全 | 日韩一二区在线观看 | 中文字幕h| 免费看高清毛片 | 午夜性色福利影院 | 日本无遮羞教调屁股视频网站 | 欧美白妞大战非洲大炮 | 国产日韩视频一区 | 爱情岛论坛首页永久入口 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 成人亚洲精品777777ww | 日本一区二区三区日本免费 | 黄色亚洲片 | 国产精品18久久久久白浆软件 | 欧美精品一区二区在线观看播放 | 欧美人与动人物姣配xxxx | 国产丝袜在线视频 | 自拍偷自拍亚洲精品第1页 日韩精品视频在线免费观看 | 99精品国产一区二区三区a片 | 日韩精品视频在线观看一区二区三区 | 国产精品久久影院 | 嫩草影视入口 | 亚洲成av人影院无码不卡 | 无套内谢的新婚少妇 | 欧美综合77777色婷婷 | 国产第一福利 | 亚洲国产精品美女久久久久 | 无码国产精品一区二区免费i6 | 国产熟妇午夜精品aaa | 另类ts人妖一区二区三区 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三剧 | 日韩mv欧美mv亚洲mv | 成人午夜视频免费观看 | 91精品日产一二三区乱码 | 中文字幕色图 | 92精品国产成人观看免费 | 欧美孕妇乳喷奶水在线观看 | 久久精品国产精品亚洲艾草网 | 狠狠五月深爱婷婷网 | 亚洲精品宾馆在线精品酒店 | 丰满人妻一区二区三区视频 | 1区1区3区4区产品乱码芒果精品 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 成人亚洲欧美激情在线电影 | 亚洲综合久久一本伊一区 | 日日摸日日碰人妻无码 | 久久艹免费视频 | 中文字幕第一页永久有效 | 欧美日韩国内 | 西欧free性满足hd老熟妇 | 蜜桃成人在线观看 | 久久无码潮喷a片无码高潮 中文字幕无码一区二区免费 | 天堂а√在线最新版在线 | www国产精品 |