精品国产一区二区三国产,日本护士色系亚洲精品国产精品,国产一区二区

lzmtxp99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 730 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-03-05
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-12-21 14:07

最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？

dalao123

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1005 個
工控威望: 1174 點
下載積分: 11938 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2026-03-08
查看dalao123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-12-21 17:35

只看該作者 | 小中大

程序沒有怎么看出來問題。

樓主留言：

問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現這個問題

plc

lch8478

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1468 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2026-02-28
查看lch8478的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-12-24 09:53

只看該作者 | 小中大

輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發完就給出完成信號了？

樓主留言：

是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-09
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-12-24 19:10

只看該作者 | 小中大

把PLC拆下來再找一個伺服重新測試一下看是不是還要這種現象先看一下是不是干擾的問題看看是不是plc已經發出了但是伺服放大器沒有收到一般PLC出現問題的幾率還是相當低的

liujian-weng

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 704 點
下載積分: 12347 分
在線時間: 2868(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2026-03-09
查看liujian-weng的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-12-24 19:43

只看該作者 | 小中大

有可能是所發脈沖超過了伺服驅動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對

樓主留言：

問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現，速度慢就不會有這個情況

▄︻︻▄不離

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 673 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-12-28 13:32

只看該作者 | 小中大

樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發完，但是伺服并未執行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。

樓主留言：

你說的是脈沖發完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？

lch8478

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1468 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2026-02-28
查看lch8478的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-12-28 16:05

只看該作者 | 小中大

那就是伺服動態響應問題，PLC脈沖發完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時

lch8478

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1468 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2026-02-28
查看lch8478的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-12-28 16:08

只看該作者 | 小中大

伺服接受到位置指令到執行完成需要時間，時間長短看動態響應，比如電機剛性，動態加減速設置

source08

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 530 個
工控威望: 7325 點
下載積分: 12064 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2026-03-09
查看source08的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-12-29 11:15

只看該作者 | 小中大

學習了。

124388034

藍楓戀影

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 148 點
下載積分: 707 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-12-30 11:34

只看該作者 | 小中大

伺服響應慢了，plc已經發完了，但你伺服沒完成，調整伺服增益

devin_lxd

大家好才是真的好！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 308 點
下載積分: 6450 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2026-03-04
查看devin_lxd的主題 / 回貼

10樓發表于: 2019-01-04 09:16

只看該作者 | 小中大

johnnyw226

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 846 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2026-01-10
查看johnnyw226的主題 / 回貼

11樓發表于: 2019-04-09 13:00

只看該作者 | 小中大

5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經到位了，伺服剛性沒調好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調大了以后是不是減速度沒調導致減速太快電機停止以后抖動！就能想到這么多了

http://m.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問