91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30 需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9016 個
工控威望: 8712 點
下載積分: 17111 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-03-05
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6480 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-09-04
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 205 點
下載積分: 679 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 一本久道久久综合婷婷鲸鱼 | 精品精品欲天堂导航 | 97无码免费人妻超级碰碰碰碰 | 中文字幕无码精品亚洲资源网 | 精品亚洲精品 | 姑娘第5集在线观看免费好剧 | 国产一区91 | 色噜噜狠狠成人中文 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 操操操干干干 | 奇米影视亚洲狠狠色 | 色偷偷女人的天堂亚洲网 | 女人裸体做爰免费视频 | 99久久一区二区 | 黄色国产网站 | 午夜精品久久久久久久99热 | 激情午夜影院 | 久久综合综合久久 | 91综合在线视频 | 日韩精品无码成人专区 | 国产激情综合在线看 | 草草影院精品一区二区三区 | 亚洲成无码人在线观看 | 久热超碰在线 | 激情五月综合 | 好爽好湿好硬好大免费视频 | 日韩一二三 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 国产在线98福利播放视频 | 青青操国产 | 长腿校花无力呻吟娇喘 | 国产视频久 | 风间由美一区二区三区 | 末发育娇小性色xxxxx | 最近中文字幕在线免费观看 | 国产第20页| av无码av天天av天天爽 | 日本十八禁黄无遮禁视频免费 | 99国内精品久久久久久久夜夜嗨 | 国产 字幕 制服 中文 在线 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 久久99九九精品久久久久蜜桃 | 日本丰满少妇免费一区 | 国产亚洲精品综合一区 | 中文字幕日产乱码国内自 | 222aaa免费国产 | 久久无码专区国产精品s | 免费在线观看av网址 | 二区三区在线 | 国产主播中文字幕 | 少妇精油按摩av无码中字 | 探花久久 | www.夜夜爱 | 一級特黃色毛片免費看 | 久久精品av麻豆 | 国产女人高潮嗷嗷嗷叫 | 国产亚洲精品97在线视频一 | 少妇搡bbbb搡bbb搡澳门 | 天天射天天操天天 | 99re久久资源最新地址 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 亚洲免费不卡视频 | 亚洲人成网77777亚洲色 | 欧美色一级 | 色综合久久成人综合网 | 国产精品一区饥渴老女人 | 国产熟妇勾子乱视频 | 1000部啪啪未满十八勿入 | 免费国产黄网站在线观看动图 | 波多野一区二区 | 精品国产va久久久久久久冰 | 七七婷婷婷婷精品国产 | 国产精品毛片完整版视频 | 99福利视频导航 | 国产精品毛片一区视频 | 无码抽搐高潮喷水流白浆 | 69亚洲精品久久久 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 99精品国产在热久久无码 | 欧美大片在线观看 | 国产久爱免费精品视频 | 亚洲情在线 | 欧美亚洲另类视频 | 在线观看亚洲网站 | 97人人艹| 婷婷综合久久狠狠色99h | 国产黄色大片 | 亚洲欧美日韩精品久久奇米一区 | 美女国产毛片a区内射 | 中文字幕资源在线观看 | 亚洲乱理伦片在线观看中字 | 久久99热这里只有精品国产 | 久色中文 | 日一区二区 | 亚洲乳大丰满中文字幕 | 中文字幕视频在线播放 | 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品 | 国产色在线 | 日韩 岛国一区二区三区 |