91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產(chǎn)生一個路徑,這路徑都是根據(jù)配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現(xiàn)嗎?  看大家的數(shù)據(jù)結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發(fā)表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-10-12
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數(shù)據(jù)當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
如果數(shù)據(jù)量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數(shù)量大,可以采用組態(tài)軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環(huán)就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
查詢調(diào)用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規(guī)避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 欧美做受69 | 91精品综合久久久久久五月天 | 男女又爽又黄激情免费视频大 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 国产99对白在线播放 | 精品日本一区二区三区免费 | 无遮挡又爽又刺激的视频 | 国产永久av福利在线观看 | 午夜福利yw在线观看2020 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 少妇人妻偷人精品无码视频 | 亚洲色无码播放亚洲成av | 国产午夜无码福利在线看网站 | 国产免费观看黄av片 | 国产精品成熟老妇女 | 国产成人在线免费 | wwwav在线| 亚洲第一se情网站 | 99久久九九 | 欧美专区第二页 | 精品人体无码一区二区三区 | 伊人狠狠干 | 91嫩草影视 | 欧美图片自拍偷拍 | 亚洲人成高清 | 在线 国产 精品 蜜芽 | av色影院 | 96成人爽a毛片一区二区 | 国内九一激情白浆发布 | 在线观看一区视频 | 国产丝袜一区二区三区免费视频 | 人妻少妇精品无码系列 | 欧美国产日韩a在线观看 | 色婷婷久| 欧美精品第一页 | 亚洲人成人网站在线观看 | 国产午夜福利视频在线观看 | 天堂中文在线资 | 四虎免费网址 | 男人的天堂中文字幕熟女人妻 | 日本精品一区二区三区四区 | 国产精品毛片久久久久久久av | 亚洲一区动漫 | 天堂а√在线中文在线新版 | 91丨九色丨黑人外教 | 亚洲欧美卡通 | 苏小妍直播漏内裤 | 成人性生交大片免费看视频hd | 激情午夜av | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 四季av一区二区凹凸精品 | a欧美亚洲日韩在线观看 | 最新一区二区三区 | 中文字幕乱码中文乱码51精品 | 亚洲国产aⅴ综合网 | 艳妇臀荡乳欲伦岳在线观看 | 国产精品久久久久久模特 | 伊人久久无码中文字幕 | 午夜无码乱码在线观看 | 久久国产精品系列 | 日本阿v片在线播放免费 | 亚洲а∨天堂男人色无码 | 亚洲不卡视频在线 | 伊人免费在线观看 | 日日射天天干 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久久夜色 | 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 国产精品成人一区无码 | 国产午夜成人免费看片 | 天天做天天爱天天综合色 | 麻豆文化传媒精品一区观看 | xxxx日本在线观看 | 四虎影视国产精品永久地址 | 亚洲中字慕日产2020 | 老头边吃奶边弄进去呻吟 | 国产成人久久精品流白浆 | 亚洲欧洲精品一区二区 | 69国产精品成人aaaaa片 | 日韩二区在线观看 | 日本熟妇毛茸茸xxxx | 亚洲欧美自偷自拍 | 偷拍中国夫妇高潮视频 | 国产明星精品无码av换脸 | 精品综合久久久久久88 | 激情综合五月丁香亚洲 | 亚洲.www| 激性欧美激情在线 | 手机在线一区 | 久久久国产精品人人片 | 黄色亚洲网站 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 国产成人亚洲精品无码综合原创 | 国产在线精品一区二区三区直播 | 亚洲色图p| 国产又大又粗又爽的毛片 | 国产永久免费高清在线 | 日本人成网站18禁止久久影院 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 |