91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產(chǎn)生一個路徑,這路徑都是根據(jù)配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現(xiàn)嗎?  看大家的數(shù)據(jù)結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發(fā)表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-10-12
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數(shù)據(jù)當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
如果數(shù)據(jù)量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數(shù)量大,可以采用組態(tài)軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環(huán)就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
查詢調(diào)用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規(guī)避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 2019亚洲天堂 | 欧美性视频一区二区三区 | 国产精品 自在自线 | 好大好长好紧爽小91 | 久久天天躁拫拫躁夜夜av | 日本护士毛茸茸高潮 | 国产婷婷vvvv激情久 | 久久这里只有精品23 | 亚洲天堂岛国片 | 日韩国产欧美一区二区 | 中国丰满少妇人妻xxx性董鑫洁 | 久久公开视频 | av黄色一区 | 91精品国产综合婷婷香蕉 | 九九视频免费在线 | 国产97碰免费视频 | 国产果冻豆传媒麻婆 | 婷婷色五月开心五月 | 国内丰满少妇猛烈精品播 | 欧美顶级少妇做爰hd | 嫩草视频免费 | 国产精品去看片 | xxxx免费在线观看 | 国产精品久久久久一区 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 亚洲中文字幕无码永久在线不卡 | 亚洲欧美日本久久综合网站点击 | 尤物在线视频 | 伊人这里只有精品 | 男女做爰无遮挡性视频 | 欧乱色国产精品兔费视频 | www.天堂在线 | 日韩高清不卡av | 亚洲天堂岛av | 亚洲人成人77777线观看 | 国产精品久久久久久免费软件 | 亚洲午夜精品在线观看 | 欧美亚洲激情视频 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 人妻中出无码一区二区三区 | 欲香欲色天天综合和网 | 久久久久成人网站 | 国产片av片永久免费观看 | 国产999精品久久久久久绿帽 | 日韩欧洲在线高清一区 | 日韩黄色在线观看 | 天天狠天天透天天伊人 | 999久久久免费精品国产 | 一个人看的www免费视频中文 | 亚洲成a人v电影在线观看 | 猫咪www免费人成人入口 | 久久久久久久波多野高潮日日 | 四虎最新在线观看地址 | 国产又粗又大又爽的视频 | 99爱精品视频在线观看免费 | 欧美成人手机在线 | 超碰在线观看免费 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 久草在线精品观看 | 色婷婷欧美在线播放内射 | 午夜精品无人区乱码1区2区 | 精产国品一二三产区蘑菇视频 | 欧美激情精品 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费 | 自拍性旺盛老熟女 | 亚洲精品毛片av一区二区三区 | 国产乱码日产乱码精品精 | 日本久热| 精品国产无套在线观看 | 欧美极品少妇xxxxⅹ喷水 | 99热思思| 真人做受试看120分钟小视频 | 超碰国产在线观看 | 北条麻妃在线一区二区韩世雅 | 麻豆一二三区av传媒 | 日噜噜噜 | 精品免费在线观看 | 国产女人喷浆抽搐高潮视频 | 日本国产一区二区三区在线观看 | 伊人久久大线影院首页 | 婷婷久久一区二区三区 | 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 向日葵视频在线 | 91夜夜揉人人捏人人添红杏 | 大黑牛凹凸国产视觉盛宴 | 国产精品福利久久 | 女女同性av片在线观看免费 | 色悠久久久久综合网国产 | 999国内精品永久免费观看 | 超碰中文字幕在线 | 99精品热这里只有精品 | 人妻无码一区二区视频 | 欧美高清视频一区二区 | 99久久国产露脸国语对白 | av在线伊人 | 久草视频精品 | 精品久久久久久综合日本 | 99久久99九九99九九九 |