91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產(chǎn)生一個路徑,這路徑都是根據(jù)配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現(xiàn)嗎?  看大家的數(shù)據(jù)結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發(fā)表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-10-12
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數(shù)據(jù)當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
如果數(shù)據(jù)量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數(shù)量大,可以采用組態(tài)軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環(huán)就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
查詢調(diào)用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規(guī)避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 日本巨大的奶头在线观看 | 四虎成人精品无码永久在线 | 成人在线免费小视频 | 久久精品无码精品免费专区 | 久一在线视频 | 永久免费无码网站在线观看个 | 国产男女做爰免费网站 | 免费人成在线观看视频高潮 | 亚洲综合色成在线播放 | 中午字幕无线码一区2020 | 亚洲爆乳少妇无码激情 | 成人性生生活性生交5 | 一群黑人大战亚裔女在线播放 | 999成人网| 特黄特色网站 | 欧美极品一区 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频 | 成年性午夜免费视频网站 | 国产免费人人看 | 丁香花在线影院观看在线播放 | 国产精品一区二区av日韩在线 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 99国产精品自拍 | 狠狠操影院| 国产精品久久中文字幕 | 亚洲最大成人综合 | 成人免费网站在线 | 日韩网站免费观看 | 国产亚洲999精品aa片在线爽 | 日日躁夜夜躁狠狠躁超爽2001 | 国产欧美在线视频 | 免费看片日韩 | 超碰69| 亚洲成av人片无码不卡播放器 | 国产国产裸模裸模私拍视频 | 免费无码av片在线观看中文 | 精品国产999 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 国产精品嫩草影院久久久 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 99riav欧美丰满少妇视频 | 久艹视频免费看 | 91片黄在线观 | 免费观看潮喷到高潮中文字幕 | 久久高清免费视频 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 青青在线视频观看 | 亚洲人成电影在线观看青青 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 欧美性猛交乱大交丰满 | 日本理论中文字幕 | 国产精品无码av片在线观看播放 | 爱爱一区二区三区 | 欧美老妇胖老太xxxxx | 人妻加勒比系列无码专区 | 欧美成a| 久久久久国色av∨免费看 | 91丨porny丨酒店 | 大屁股肥熟女流白浆 | 国产女人高潮的av毛片 | www插插插无码免费视频网站 | 囯精品人妻无码一区二区三区99 | 亚洲精品色视频 | 亚洲高清自有吗中文字 | 天天干夜夜爱 | 亚洲国产熟妇在线视频 | 91视在线国内在线播放酒店 | 未满十八勿入av网免费 | 91一区二区视频 | 夜夜爱夜鲁夜鲁很鲁 | 国产成人毛片在线视频软件 | 国产女人高潮抽搐喷水免费视频 | 亚洲夜夜性无码国产盗摄 | 四虎国产精品永久在线动漫 | 亚洲日韩乱码一区二区三区四区 | 三级毛片网| 日本国产精品视频 | 极品蜜桃臀肥臀-x88av | 亚洲 另类 在线 欧美 制服 | 欧美精品第一页 | 第四色成人网 | 6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 免费看的av | 八个男人躁我一个视频免费 | 国产免费黄网站 | 午夜激情毛片 | 久久久综合久久 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 | 黄色午夜| 中文天堂在线视频 | 欧美日韩在线看 | 日韩a片无码毛片免费看 | 福利av在线 | 国产一区二区三区精品视频 | 婷婷在线视频 |