91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產(chǎn)生一個路徑,這路徑都是根據(jù)配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現(xiàn)嗎?  看大家的數(shù)據(jù)結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發(fā)表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-10-12
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數(shù)據(jù)當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
如果數(shù)據(jù)量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數(shù)量大,可以采用組態(tài)軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環(huán)就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
查詢調(diào)用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
描述不清。產(chǎn)生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規(guī)避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: www.欧美大码 | 韩日视频一区 | 孕妇性孕交videoshd | 男人综合网 | 国产字幕在线观看 | 成人亚洲 | 性猛交富婆╳xxx乱大交麻豆 | 国产免费一区二区三区在线播放 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠22 | 国产欧美日韩综合 | 黄色一级免费看 | 中国少妇xxxx做受自拍 | 性色av极品无码专区亚洲 | 国产无遮挡无码视频免费软件 | 理论片午午伦夜理片影院 | 国内精品久久影院 | 亚洲精品久久久一区二区图片 | 双腿张开被9个男人调教 | 在厨房被c到高潮a毛片奶水 | 天天射天天操天天 | 国产欧美另类精品久久久 | 色94色欧美sute亚洲线路一 | 国产精品国语对白 | 国产揄拍国产精品人妻蜜 | 欧美视频三级 | 免费观看国产小粉嫩喷水 | 国产无套水多在线观看 | 成人午夜精品久久久久久久 | 凹凸成人精品亚洲精品密奴 | 亚洲熟女乱色综合一区 | avav我爱av| 春意影院福利社 | 天堂√在线观看一区二区 | 国产乱淫av公 | 国产精品无码av不卡顿 | 999毛片 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 国产精品合集久久久久青苹果 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠69 | 一本久道视频无线视频 | 久久嫩草精品久久久精品 | 成人午夜精品福利 | 91色啪| av无码精品一区二区三区 | 久久综合久久自在自线精品自 | 国产精品字幕 | 天海翼精品久久中文字幕 | 精品国产va久久久久久久 | 国产剧情国产精品一区 | 亚洲精品久久午夜麻豆 | 老熟女五十路乱子交尾中出一区 | 手机看片福利视频 | 一本色综合亚洲精品蜜桃冫 | 青青草原av在线播放 | 国产有奶水哺乳期无码avav | 吃瓜黑料视频永久地址 | 免费的国产成人av网站装睡的 | 中文字幕av资源 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 野狼第一精品社区 | 本道久久| 国产精品28p | 91丨九色丨蝌蚪最新地址 | 久久99热精品免费观看牛牛 | 嫩草院一区二区乱码 | 国产成人丝袜视频在线观看 | 91爱爱网址| 激情小说另类图片 | 中文字幕2021 | 特黄特色大片免费播放 | 日本三级视频在线观看 | 少妇做爰免费视频网站 | 免费无码av片在线观看播放 | 一区两区小视频 | 亚洲精品中文在线 | 日本不卡视频一区二区三区 | 在线啪| 中文字幕交换夫妇ntr从窗户 | 丰满人妻一区二区三区视频 | 99久久综合国产精品二区国产 | 在线亚洲午夜片av大片 | 曰本丰满熟妇xxxx性 | 色婷婷色综合激情国产日韩 | 欧美成a | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | 国产精品女丝袜白丝袜 | 亚洲综合在线播放 | 97久久精品人人澡人人爽古装 | 欧美疯狂性受xxxxx喷水 | 国产热a欧美热a在线视频 | 亚洲欧洲国产成人综合在线观看 | 欧美a级suv大全免费看 | 久久无码人妻影院 | 无码h黄肉3d动漫在线观看 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 成本人片无码中文字幕免费 | 久久伊人免费视频 | 亚洲爆爽| 久久精品综合网 |